[发明专利]车辆的控制系统、车辆中的通知方法

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，所述车辆具备进行车辆的速度控制以及转向控制中的至少一方的驾驶控制的自动驾驶控制部，其特征在于，所述控制系统具有：

检测单元，其检测乘员的状态以及动作；以及

通知单元，在从基于所述自动驾驶控制部的行驶控制向基于手动驾驶的行驶控制转变时，所述通知单元对所述乘员通知操作主体的变更，

伴随由所述检测单元检测到的所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化，所述通知单元使通知的内容阶段性地变化。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元检测所述乘员的清醒状态。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元检测乘员对座席的操作。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元检测乘员对方向盘的把持。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元检测所述乘员对操作主体的变更的批准动作。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述通知单元使用音乐进行通知，

伴随由所述检测单元检测到的所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化，所述通知单元使所述音乐的构成阶段性地多重奏化。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

所述音乐构成为唤醒音乐，

在未检测到所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化的情况下，所述通知单元反复输出所述音乐中的规定的范围。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，在检测到所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化的情况下，所述通知单元不使所述音乐的构成变化，直到在检测到所述变化的时刻输出的所述音乐的分界输出结束为止。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，在从基于所述自动驾驶控制部的行驶控制向基于所述手动驾驶的行驶控制转变的时刻，所述通知单元以输出所述音乐的规定的范围的方式进行控制。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通知单元使用时间显示、语音、空气调节、安全带的调整、振动以及照明中的任一者来进行通知。

11.一种车辆中的通知方法，所述车辆具备进行车辆的速度控制以及转向控制中的至少一方的驾驶控制的自动驾驶控制部，其特征在于，所述通知方法具有：

检测步骤，在所述检测步骤中，由检测单元检测乘员的状态以及动作；以及

通知步骤，在所述通知步骤中，在从基于所述自动驾驶控制部的行驶控制向基于手动驾驶的行驶控制转变时，对所述乘员通知操作主体的变更，

在所述通知步骤中，伴随由所述检测单元检测到的所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化，使通知的内容阶段性地变化。