[发明专利]车辆的控制系统、车辆中的通知方法

说明书

本发明旨在能够进行驾驶主体切换为乘员时的平稳的过渡。本发明是车辆的控制系统，车辆具备进行车辆的速度控制以及转向控制中的至少一方的驾驶控制的自动驾驶控制部，控制系统具有：检测单元，其检测乘员的状态以及动作；以及通知单元，在从基于所述自动驾驶控制部的行驶控制向基于手动驾驶的行驶控制转变时，通知单元对所述乘员通知操作主体的变更，伴随由所述检测单元检测到的所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化，所述通知单元使通知的内容阶段性地变化。

技术领域

本发明涉及车辆的控制技术。尤其涉及车辆的控制系统以及车辆中的通知方法。

背景技术

在车辆的驾驶辅助控制中，产生了从车辆成为主体而进行行驶控制的状态向乘员(驾驶员)成为主体而进行车辆的行驶控制的状态的切换。在进行该切换时，对搭乘者进行与切换的要求相关的通知。例如，在专利文献1中，公开了考虑从自动驾驶到向手动驾驶转变为止的时间，根据驾驶员的状态来切换适当的通知方法的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

专利文献1：国际公开第2018/105114号说明书

发明内容

发明所要解决的问题

例如，在专利文献1的控制中，设想在自动驾驶时驾驶员处于放松的状态的情况下，若进行驾驶交替的通知，则驾驶员焦躁，由此对驾驶产生影响。例如，驾驶员焦躁的结果是，可能对行驶中的安全性、稳定性产生影响。

因此，本发明的目的在于能够进行驾驶主体切换为乘员时的乘员所导致的平稳的过渡。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本申请发明具有以下的构成。即，提供一种车辆的控制系统，所述车辆具备进行车辆的速度控制以及转向控制中的至少一方的驾驶控制的自动驾驶控制部，所述控制系统具有：

检测单元，其检测乘员的状态以及动作；以及

通知单元，在从基于所述自动驾驶控制部的行驶控制向基于手动驾驶的行驶控制转变时，所述通知单元对所述乘员通知操作主体的变更，

伴随由所述检测单元检测到的所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化，所述通知单元使通知的内容阶段性地变化。

另外，根据其他方面，提供了一种车辆中的通知方法，所述车辆具备进行车辆的速度控制以及转向控制中的至少一方的驾驶控制的自动驾驶控制部，其特征在于，所述通知方法具有：

检测步骤，在所述检测步骤中，由检测单元检测乘员的状态以及动作；以及

通知步骤，在所述通知步骤中，在从基于所述自动驾驶控制部的行驶控制向基于手动驾驶的行驶控制转变时，对所述乘员通知操作主体的变更，

在所述通知步骤中，伴随由所述检测单元检测到的所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化，使通知的内容阶段性地变化。

发明效果

根据本发明，能够实现驾驶主体切换为乘员时的乘员所导致的平稳的过渡。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制装置的框图。

图2是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆和驾驶员的状态的图。

图3是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的控制的概要的图。

图4是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的驾驶员的动作与通知的关系的图。

图5是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的通知内容及其切换条件的图。