[发明专利]一种自动驻车方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动驻车方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；

当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件；

当所述车辆符合自动驻车条件时，基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；

当所述制动踏板的压力值大于所述自动驻车设备的激活阈值时，启动所述自动驻车设备；

将所述自动驻车设备的制动压力值设置为所述制动踏板的压力值；

通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加制动压力，以使所述车辆处于静止状态；

所述通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加制动压力，以使所述车辆处于静止状态的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述车辆的制动踏板是否存在压力；

若存在，判断自动驻车开关是否处于开启状态；

若是，关闭所述自动驻车设备；

所述通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加制动压力，以使所述车辆处于静止状态的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述车辆的油门踏板是否存在压力；

若存在，判断所述油门踏板的压力值是否大于所述制动压力；

若是，关闭所述自动驻车设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件包括：

当所述制动踏板的压力值大于零时，获取所述车辆的综合信息；

通过所述车辆的综合信息，判断所述车辆是否符合自动驻车条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的综合信息包括车速信息和驾驶员信息，所述判断所述车辆是否符合自动驻车条件包括：

基于所述车速信息，判断所述车速是否小于预设阈值；

基于所述驾驶员信息，判断所述驾驶员是否安全驾驶；

相应的，所述方法还包括：

当所述车速小于预设阈值且所述驾驶员安全驾驶时，确定所述车辆符合自动驻车条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值的步骤之前，所述方法还包括：

响应于驾驶员对自动驻车开关的触发操作，启动自动驻车控制系统；

相应的，所述获取车辆的制动踏板的压力值包括：

通过所述自动驻车控制系统获取所述车辆的制动踏板的压力值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值包括：

计算所述车辆的重量与坡度角正弦值的乘积；

将所述乘积作为自动驻车设备的激活阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述自动驻车设备的步骤之后，所述方法还包括：

开启仪表盘上的驻车指示灯。

7.一种自动驻车装置，其特征在于，所述装置包括：

压力值获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；

自动驻车条件判断模块，用于当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件；

激活阈值确定模块，用于当所述车辆符合自动驻车条件时，基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；

自动驻车设备启动模块，用于当所述制动踏板的压力值大于所述自动驻车设备的激活阈值时，启动所述自动驻车设备；

压力值设置模块，用于将所述自动驻车设备的制动压力值设置为所述制动踏板的压力值；

制动压力施加模块，用于通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加制动压力，以使所述车辆处于静止状态。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述的自动驻车方法。