[发明专利]一种自动驻车方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种自动驻车方法、装置及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；当制动踏板的压力值大于零时，判断车辆是否符合自动驻车条件；当车辆符合自动驻车条件时，基于车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；当制动踏板的压力值大于自动驻车设备的激活阈值时，启动自动驻车设备；将自动驻车设备的制动压力值设置为制动踏板的压力值；通过自动驻车设备对车辆的车轮施加制动压力，以使所述车辆处于静止状态；本申请将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。

技术领域

本申请涉及车辆智能驻车技术领域，尤其涉及一种自动驻车方法、装置及存储介质。

背景技术

Auto hold是车辆的智能自动驻车功能，在车辆停下来之后，可以自动停驻车辆，保证车辆安全，轻踩油门可自动解除刹车效果，方便实用。

传统的车辆可通过机械手刹使车辆停驻或者通过挂P档，使车辆停驻。Auto hold工作时，总会触发ESP电机工作建压或者泄压，使得驾驶员容易感知其声音，且有时会产生踏板振动，导致驾驶员感觉非常不舒服，降低了用户的驾驶体验。

因此，有必要提供一种自动驻车方法、装置及存储介质，当激活自动驻车设备时，将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。

发明内容

本申请提供了一种自动驻车方法、装置及存储介质，当激活自动驻车设备时，将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。

一方面，本申请提供了一种自动驻车方法，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；

当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件；

当所述车辆符合自动驻车条件时，基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；

当所述制动踏板的压力值大于所述自动驻车设备的激活阈值时，启动所述自动驻车设备；

将所述自动驻车设备的制动压力值设置为所述制动踏板的压力值；

通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加所述制动压力，以使所述车辆处于静止状态。

另一方面提供了一种自动驻车装置，所述装置包括：

压力值获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；

自动驻车条件判断模块，用于当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件；

激活阈值确定模块，用于当所述车辆符合自动驻车条件时，基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；

自动驻车设备启动模块，用于当所述制动踏板的压力值大于所述自动驻车设备的激活阈值时，启动所述自动驻车设备；

压力值设置模块，用于将所述自动驻车设备的制动压力值设置为所述制动踏板的压力值；

制动压力施加模块，用于通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加所述制动压力，以使所述车辆处于静止状态。

另一方面提供了一种自动驻车设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的自动驻车方法。