[发明专利]一种主减速器选垫设备及方法

权利要求书

1.一种主减速器选垫设备，其特征在于，包括支撑单元（100），所述支撑单元（100）上自下往上依次设置有举升单元（400）、压紧驱动单元（300）和上压单元（200）；

还包括旋转台（500）和设置在所述旋转台（500）上的夹具（600），所述夹具（600）用于夹持主减速器的桥壳（20），所述旋转台（500）用于带动所述夹具（600）转动至所述举升单元（400）之上；

所述举升单元（400）包括径向夹持器（401）和与所述径向夹持器（401）连接的第一角度测量装置（402），所述径向夹持器（401）用于夹紧所述主减速器的锥端部（14）；

所述上压单元（200）用于从顶部定位所述夹具（600）；

所述压紧驱动单元（300）包括压紧测量机构和驱动机构；

所述压紧测量机构用于采用预设压力压紧所述主减速器的第一轴承（41）和第二轴承（42），并分别测量所述第一轴承（41）与所述第二轴承（42）的外环外端面至所述桥壳（20）外壁的距离；

所述驱动机构用于驱动所述主减速器的差速器（30）的壳体（31）转动，并测量所述壳体（31）转动的角度；

还包括位置驱动装置（310），所述位置驱动装置（310）与所述压紧驱动单元（300）驱动连接，所述位置驱动装置（310）用于使所述压紧驱动单元（300）向左或向右移动；

所述驱动机构包括驱动轴（321）、从动轴（322）、与所述驱动轴（321）驱动连接的旋转驱动装置（323）和与所述从动轴（322）连接的第二角度测量装置（324），所述驱动轴（321）和所述从动轴（322）分别用于与所述主减速器的第一轴孔（45）和第二轴孔（46）连接；

所述压紧测量机构包括第一轴向夹持器（301）和第二轴向夹持器（302），以及用于驱动所述第一轴向夹持器（301）和所述第二轴向夹持器（302）的预压驱动装置（306），所述第一轴向夹持器（301）和所述第二轴向夹持器（302）分别用于压紧所述第一轴承（41）和所述第二轴承（42）外环的外端面；

所述压紧测量机构还包括第一连接块（304）、第二连接块（305）、预压驱动装置（306）和连杆（308）；

所述第一轴向夹持器（301）通过所述第一连接块（304）与所述上压单元（200）滑动连接，所述第二轴向夹持器（302）通过所述第二连接块（305）与所述上压单元（200）滑动连接；

所述预压驱动装置（306）固定设置在所述第一连接块（304）上，所述第二连接块（305）通过所述连杆（308）与所述预压驱动装置（306）连接，所述连杆（308）上设有压力检测装置（307）。

2.根据权利要求1所述的主减速器选垫设备，其特征在于，所述第一轴向夹持器（301）和所述第二轴向夹持器（302）均包括两个相对的压紧件（330），所述压紧件（330）为瓦片状。

3.根据权利要求2所述的主减速器选垫设备，其特征在于，所述压紧件（330）上设有位移检测装置（303），所述位移检测装置（303）包括探头（3031），所述探头（3031）用于抵触所述桥壳（20）的外壁。

4.根据权利要求1所述的主减速器选垫设备，其特征在于，所述位置驱动装置（310）驱动连接所述第二连接块（305），且所述位置驱动装置（310）与所述上压单元（200）固定连接。

5.根据权利要求1所述的主减速器选垫设备，其特征在于，所述驱动机构还包括第三连接块（325）和第四连接块（326），所述驱动轴（321）通过所述第三连接块（325）与所述上压单元（200）滑动连接，所述从动轴（322）通过所述第四连接块（326）与所述上压单元（200）滑动连接，所述旋转驱动装置（323）固定设置在所述第三连接块（325）上；

且，所述第三连接块（325）与所述第一连接块（304）固定连接，所述第四连接块（326）与所述第二连接块（305）固定连接。