[发明专利]一种主减速器选垫设备及方法

说明书

本发明涉及主减速器装配及检测设备技术领域，具体提供了一种主减速器选垫设备及方法。所述主减速器选垫设备包括支撑单元、举升单元、压紧驱动单元和上压单元，以及旋转台和夹具；举升单元用于夹紧主减速器的锥端部；上压单元用于定位夹具；压紧驱动单元包括压紧测量机构和驱动机构；压紧测量机构用于压紧第一轴承和第二轴承并测量第一轴承与第二轴承的外环外端面至桥壳外壁的距离；驱动机构用于驱动壳体转动并测量壳体转动角度；位置驱动装置用于使压紧驱动单元左右移动。本发明能够获得动态工况下第一轴承和第二轴承外环外端面所需装配垫片的厚度，保障锥齿轮和齿环的齿轮间隙在预设范围内，避免装配后返工麻烦，保障主减速器使用安全。

技术领域

本发明涉及主减速器装配及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种主减速器选垫设备及方法。

背景技术

如图1-图3所示，汽车的主减速器一般包括主锥10、差速器30以及包裹主锥10和差速器30的桥壳20。其中，主锥10头部的锥齿轮11与差速器壳体31上的齿环32啮合，并且其啮合处应具有适当的齿轮间隙。

现有技术中，主减速器一般是在装配完成后，再通过测量工具手动测量锥齿轮11与差速器30的壳体31上的齿环32的齿轮间隙，这样做有两个较大的弊端：一方面，当齿轮间隙不满足要求时，需要拆卸已经装配好的主减速器再返工，不仅降低效率，甚至会造成零部件报废；另一方面，测量是在静态工况下进行的，而实际上在运动状态下（例如汽车在行驶中），轴承会膨胀，造成这个间隙发生较大变化，严重影响行驶安全。

发明内容

为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本发明提供一种主减速器选垫设备及方法。

所述主减速器选垫设备包括支撑单元，所述支撑单元上自下往上依次设置有举升单元、压紧驱动单元和上压单元；

还包括旋转台和设置在所述旋转台上的夹具，所述夹具用于夹持主减速器的桥壳，所述旋转台用于带动所述夹具转动至所述举升单元之上。

所述举升单元包括径向夹持器和与所述径向夹持器连接的第一角度测量装置，所述径向夹持器用于夹紧所述主减速器的锥端部；

所述上压单元用于从顶部定位所述夹具；

所述压紧驱动单元包括压紧测量机构和驱动机构；

所述压紧测量机构用于采用预设压力压紧所述主减速器的第一轴承和第二轴承，并分别测量所述第一轴承与所述第二轴承的外端面至所述桥壳外壁的距离；

所述驱动机构用于驱动所述主减速器的差速器的壳体转动，并测量所述壳体转动的角度；

还包括位置驱动装置，所述位置驱动装置与所述压紧驱动单元驱动连接，所述位置驱动装置用于使所述压紧驱动单元向左或向右移动。

可选地，所述驱动机构包括驱动轴、从动轴、与所述驱动轴驱动连接的旋转驱动装置和与所述从动轴连接的第二角度测量装置，所述驱动轴和所述从动轴分别用于与所述差速器的第一轴孔和第二轴孔连接。

可选地，所述压紧测量机构包括第一轴向夹持器和第二轴向夹持器，以及用于驱动所述第一轴向夹持器和所述第二轴向夹持器的预压驱动装置，所述第一轴向夹持器和所述第二轴向夹持器分别用于压紧所述第一轴承和所述第二轴承外环的外端面。

可选地，所述第一轴向夹持器和所述第二轴向夹持器均包括两个相对的压紧件，所述压紧件为瓦片状。

可选地，所述压紧件上设有位移检测装置，所述位移检测装置包括探头，所述探头用于抵触所述桥壳的外壁。

可选地，所述压紧测量机构还包括第一连接块、第二连接块、预压驱动装置和连杆；

所述第一轴向夹持器通过所述第一连接块与所述上压单元滑动连接，所述第二轴向夹持器通过所述第二连接块与所述上压单元滑动连接；