[发明专利]一种手机屏分选设备及手机屏分选方法

权利要求书

1.一种手机屏分选设备，其特征在于，包括：主控器、分选系统和移送系统；所述主控器与所述分选系统信号连接，所述分选系统用于检测所述手机屏以得到质量信息并反馈到所述主控器；

所述移送系统包括平台结构、移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件以及多个依次排列的料盒口；所述主控器分别与所述移送机械手、所述手机屏定位组件、所述料盒定位组件信号连接；

所述平台结构用于放置分选后的手机屏；

每个所述料盒口对应一种手机屏质量标准且每个所述料盒口放置有空料盒，所述空料盒内形成有用于容纳至少一个所述手机屏的料盒槽；

所述料盒定位组件对应于多个所述料盒口，以对设置于任一个所述料盒口的所述空料盒的料盒槽进行图像采集，并将所述料盒槽的图像发送到所述主控器；

所述手机屏定位组件对应于所述平台结构，以对放置于所述平台结构的手机屏进行图像采集，并将所述手机屏的图像发送到所述主控器；

所述主控器根据所述质量信息判断与所述手机屏对应的料盒口，并分析所述料盒槽的图像得到所有料盒槽位姿信息，以及分析所述手机屏的图像得到手机屏姿态信息；所述主控器根据所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽位姿信息以及所述手机屏姿态信息形成所述移送机械手的移动路径，控制所述移送机械手抓取所述手机屏后依据所述移动路径调整所述手机屏的姿态，以使所述手机屏的姿态信息与所述料盒槽位姿信息对应，并控制所述移送机械手将调整姿态信息后的所述手机屏放置于所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽内。

2.根据权利要求1所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述手机屏定位组件包括底部相机以及底部光源，所述主控器与所述底部相机信号连接；

所述底部相机设置于所述平台结构边侧底部，用于采集放置于所述平台结构上的所述手机屏的图像；所述底部光源用于为所述底部相机提供光照。

3.根据权利要求1所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述料盒定位组件包括滑动导轨、顶部相机以及顶部光源，所述主控器与所述顶部相机信号连接；

所述滑动导轨设置于所述料盒口的上方且沿多个所述料盒口的排列方向延伸，所述顶部相机可滑动地连接于所述滑动导轨以沿所述滑动导轨移动采集任一个所述空料盒的料盒槽的图像；所述顶部光源用于为所述顶部相机提供光照。

4.根据权利要求3所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述顶部光源数量为两个，且两个所述顶部光源分别设置于所述顶部相机的两侧。

5.根据权利要求1所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述平台结构包括移动平台以及移动导轨；

所述移动导轨沿所述料盒口的排列方向延伸，所述移动平台用于放置所述手机屏且所述移动平台可滑动地连接于所述移动导轨。

6.根据权利要求1所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述移送系统还包括空料盒投料口、暂存口、多个收料口以及料盒输送通道；

所述料盒输送通道连接于所述空料盒投料口与所述暂存口之间以将所述空料盒输送至所述暂存口；

所述暂存口用于暂存所述手机屏和所述空料盒，以向所述分选系统提供手机屏以及向所述料盒口输送空料盒；

每个所述收料口对应一个所述料盒口以输出装满所述手机屏的空料盒。

7.根据权利要求6所述的手机屏分选设备，其特征在于，还包括手机屏口、手机屏投料口以及手机屏输送通道；所述手机屏口用于向所述暂存口输送手机屏；

所述手机屏输送通道连接于所述手机屏投料口与所述手机屏口之间以将所述手机屏自所述手机屏投料口输送至所述手机屏口。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述分选系统包括分选机械手和质量检测组件；

所述分选机械手用于抓取所述手机屏并将所述手机屏转移至所述平台结构；

所述质量检测组件设置于所述分选机械手上且所述质量检测组件与所述主控器信号连接，用于检测所述手机屏的质量并将所述手机屏的质量信息发送到所述主控器质量检测组件。