[发明专利]一种手机屏分选设备及手机屏分选方法

说明书

本发明涉及手机屏制造技术领域，特别涉及一种手机屏分选设备及手机屏分选方法。该手机屏分选设备包括主控器、分选系统和移送系统；分选系统用于测定手机屏以得到质量信息并反馈到主控器；移送系统包括平台结构、移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件以及多个依次排列的料盒口；主控器分别与分选系统、移送机械手、质量检测组件、手机屏定位组件、料盒定位组件信号连接；每个料盒口对应一种手机屏质量标准且每个料盒口放置有空料盒，空料盒内形成有用于容纳至少一个手机屏的料盒槽；主控器根据质量信息手机定位模块、料槽定位模块分析得到移送机械手的移动路径并控制移送机械手分选手机屏，分选过程更加精准。

技术领域

本发明涉及手机屏制造技术领域，特别涉及一种手机屏分选设备及手机屏分选方法。

背景技术

随着通信技术的高速发展，智能手机已经成为人们日常生活中不可或缺的重要组成部分。

手机显示屏作为智能手机的主要零部件，由于其制造工序繁杂、工艺精细等客观因素，手机显示屏在生产中可能出现多种缺陷。特别是目前制造工艺未能实现全自动化，由人工分拣、取放手机屏导致的产品出现缺陷在所有缺陷中占了较大的比例。传统的手机屏分拣方式不仅准确性和标准统一性无法保证，也无法满足现代企业高度自动化、批量快速生产的需要。

发明内容

本发明公开了一种手机屏分选设备及手机屏分选方法，用于对手机屏进行精准分类。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种手机屏分选设备，包括：

主控器、分选系统和移送系统；所述主控器与所述分选系统信号连接，所述分选系统用于检测所述手机屏以得到质量信息并反馈到所述主控器；

所述移送系统包括平台结构、移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件以及多个依次排列的料盒口；所述主控器分别与所述移送机械手、所述手机屏定位组件、所述料盒定位组件信号连接；

所述平台结构用于放置分选后的手机屏；

每个所述料盒口对应一种手机屏质量标准且每个所述料盒口放置有空料盒，所述空料盒内形成有用于容纳至少一个所述手机屏的料盒槽；

所述料盒定位组件对应于多个所述料盒口，以对设置于任一个所述料盒口的所述空料盒的料盒槽进行图像采集，并将所述料盒槽的图像发送到所述主控器；

所述手机屏定位组件对应于所述平台结构，以对放置于所述平台结构的手机屏进行图像采集，并将所述手机屏的图像发送到所述主控器；

所述主控器根据所述质量信息判断与所述手机屏对应的料盒口，并分析所述料盒槽的图像得到所有料盒槽位姿信息，以及分析所述手机屏的图像得到手机屏姿态信息；所述主控器根据所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽位姿信息以及所述手机屏姿态信息形成所述移送机械手的移动路径，控制所述移送机械手抓取所述手机屏后依据所述移动路径调整所述手机屏的姿态，并控制所述移送机械手将所述手机屏放置于所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽内。

上述手机屏分选设备通过分选系统对手机屏的质量分选，分选系统会将手机屏的质量信息反馈到主控器，主控器能够根据手机屏的质量信息判断选择该手机屏所对应的料盒口的位置；手机屏定位组件对手机屏进行图像采集得到的手机屏图像反馈到主控器，主控器可以根据手机屏图像分析得到手机屏姿态信息，料盒定位组件对位于上述料盒口的空料盒的料盒槽进行图像采集得到的料盒槽图像反馈到主控器，主控器可以根据该料盒槽的图像分析得到料槽盒位姿信息，结合通过手机屏姿态信息和料盒槽位姿信息可以分析得到移送机械手的移动路径，从而可以对手机屏的姿态进行精确调整，并将该手机屏精准地放置到合适的空料盒的料盒槽内。因此，该手机屏分选设备在手机屏的质量分选作业中，精确度高、自动化程度高，可以满足现代化生产以及批量化生产的需要。

可选地，所述手机屏定位组件包括底部相机以及底部光源，所述主控器与所述底部相机信号连接；