[发明专利]一种筒体对接焊对中自动调节控制方法

说明书

本发明涉及机械加工装置技术领域，公开了一种筒体对接焊对中自动调节控制方法，包括筒体安装步骤、激光对准偏差检测步骤和对准调节步骤，激光对准装置适时反馈偏差值。激光对准装置检测到两筒体轴线在水平、竖向的错位与角度偏差值，以及对接剖口面间隙偏差值输入到控制中心，中心电脑分析软件分析计算出正值，经中心驱动模块转换成纠偏电信号，中心电脑分析软件分析计算出正值，经中心驱动模块转换成纠偏电信号，控制各执行机构电机执行相应动作，从而实现筒体对中偏差修正，筒体支承与调节装置各驱动机构电机接受控制中心指令动作，对筒节相对位置进行自动调整，直到偏差值修正到设定值内。

技术领域

本发明涉及机械加工装置技术领域，尤其涉及一种筒体对接焊对中自动调节控制方法。

背景技术

起重机高扬程卷筒、风力发电机塔节等筒体部分长度通常都比较长，一张钢板直接卷制成筒体长度一般都不够，往往需要经多节筒体进行对接焊而成。筒体对接焊前需要由铆工拼装成一体，再交由筒体焊接机焊接成形，筒体拼装的重点是将两个筒体中心对正后，采用点焊方式固定。如何高效、精确地将两个筒体联接起来是困扰筒体制造过程的难题。

在现有技术情况下，筒体拼前拼装只能采用机械+人工方式，横向拼装对中操作极困难，精度极差，因此，目前筒体对接多采用竖拼方式，即先将一节筒体剖口端向上竖放、固定于地面或工装平台上，再用吊车将另一节筒体剖口端朝下吊起，对上下节筒体，通过移动吊车或人工推动方式调整，并在靠尺检测对中精度，确定调整对中偏差与筒间间隙达要求后，在接缝外圆四周均布焊接多个定位块，将上、下节筒体焊接固定成一体，最后将筒体放倒并吊上筒体滚焊台车实施焊接,完成焊接后，经火焰切割去除定位块，并打磨清除焊疤。该方式应用于尺寸小、长度短的筒体对接焊倒还行，但是应用于直径大、重量大、长度长或多节对接焊时就会遇到麻烦，主要有：1、筒节长度过长或多节对焊时，吊车行程局限了筒体对接，且竖拼就需要搭很高拼装平台，操作极不安全；2、对接筒体定位块焊接度难以精确控制，影响对中精度；3、当筒体过重过大时，对接操作需要多人配合，且返工率高；4、定位块焊接与切割清除劳动强度大，同时影响筒体表面质量。

总之，从超长超大型卷筒筒体、风机塔筒体等零件的制造实际应用看来，筒体竖拼对接方式存在需要耗时费力、效率低下、安全风险高等缺陷，不适用长筒对接。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题和不足，本发明旨在于提供一种解决对超长超大筒体对接焊前拼装存在劳动强度大、对接精度差、作业效率低、安全风险高等问题的筒体对接焊对中自动调节装置的调节控制方法。

本发明对应的一种筒体对接焊对中自动调节装置，包括用于放置在待对接焊的筒体上的激光对准装置，以及用于放置在水平工作面上的托盘，托盘作为整个装置的载体，放置在工作面上，保证基本面的一致性，并且多套装置配合使用时便于基础对准；所述托盘内设置纵移联动调节螺杆，可以通过如轴承安装座配合驱动装置的方式安装纵移联动调节螺杆，所述纵移联动调节螺杆两端分别设置有与所述纵移联动调节螺杆垂直且随纵移联动调节螺杆纵向移动的端滑台，如通过驱动螺栓，所述端滑台两端相对设置有与所述纵移联动调节螺杆垂直的横移联动调节螺杆，所述横移联动调节螺杆上设置随横移联动调节螺杆横向移动的托轮回转装置，即纵移联动调节螺杆和横移联动调节螺杆组成了一个十字滑动机构提供纵向和横向两向的调整，并且横移联动调节螺杆在纵移联动调节螺杆两端均对此设置，还能实现在四个角的单独调整；所述托轮回转装置包括底部的托轮底座，托轮底座上通过铰轴铰接有V型拖轮架，所述V型拖轮架的两端设置有转动方向与筒体轴向垂直的托轮，即托轮用于与筒体接触作为筒体的支撑，而以纵移联动调节螺杆为中心线两边对称，这样既可以通过托轮带着筒体沿着纵移联动调节螺杆移动，还可以通过对称的托轮相向移动调整安装放置筒体的高度，V型拖轮架上的托轮与筒体两点接触，可以适配所有的弧度，对应的托轮间距调整后形成的有效托举弧度变化即可实现对高度和纵向偏角的调整。