[发明专利]免耕播种机开沟装置及其开沟方法

权利要求书

1.一种免耕播种机开沟装置，其特征在于，包括主体开沟机构和辅助开沟机构，辅助开沟机构设置于主体开沟机构沿行进方向的前端；

主体开沟机构包括太阳轮（5）、四个行星轮（1）、齿圈（15）、行星架（17）、两个弹簧活塞（3）、两个轴套（14）、联轴器（13）、三个开沟碎杆器（2）、三个开沟器（16）、第一驱动电机（12）和第一转轴（6）；第一驱动电机（12）的输出轴通过联轴器（13）与第一转轴（6）同轴固定连接，太阳轮（5）固定安装在第一转轴（6）中间段，四个行星轮（1）分别安装于行星架（17）上，且沿太阳轮（5）的圆周方向均匀分布，四个行星轮（1）分别与太阳轮（5）构成外啮合传动，齿圈（15）套于四个行星轮（1）外部，四个行星轮（1）分别与齿圈（15）构成内啮合传动；三个开沟碎杆器（2）和三个开沟器（16）以交替的方式均匀固定在齿圈（15）外周，随齿圈（15）同步转动，且其尖端均朝外；所述第一转轴（6）的两侧端部分别同轴固定连接有一个轴套（14），每个轴套（14）上均连接有一个用于与播种机的底盘（18）固定连接的弹簧活塞（3），弹簧活塞（3）与第一转轴（6）垂直安装；

辅助开沟机构包括两块辅助板（9）、第二转轴（10）和四个限位器（11），所述辅助板（9）呈圆台形，其中心开设有轴孔，两块辅助板（9）通过轴孔固定于第二转轴（10）上同步转动，且第二转轴（10）上在每块辅助板（9）的两侧均固定有限位器（11），用于保持辅助板（9）不会轴向移动；两块辅助板（9）呈镜像对称设置，其顶面均朝外，底面均朝内，辅助板（9）的侧面周向开有若干圆弧形凹槽；两块辅助板（9）的底面之间的间距大于主体开沟机构两个侧面之间的间距，使主体开沟机构和辅助开沟机构各自转动时不会干涉；所述第二转轴（10）通过联轴器（13）与播种机的仿形轮同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述开沟碎杆器（2）包括第一齿轮（2.5）、两个第二齿轮（2.4）、两个剪断器（2.3）、第二驱动电机（2.6）、第一轴（2.7）、第二轴（2.8）、第三轴（2.9）、端盖（2.2）、两个外壳（2.1）；两个外壳（2.1）一左一右对接，其顶部通过端盖（2.2）进行密封，形成带有尖角的开沟碎杆器壳体；第二驱动电机（2.6）固定在一侧的外壳（2.1）内，其输出轴通过联轴器与第三轴（2.9）固定连接，第三轴（2.9）和第二轴（2.8）上各自同轴固定有一个第二齿轮（2.4），在第二齿轮（2.4）两侧的第二轴（2.8）上分别同轴固定有一个剪断器（2.3），第一齿轮（2.5）同轴固定安装在第一轴（2.7）上；第一轴（2.7）、第二轴（2.8）和第三轴（2.9）两端均通过轴承固定在外壳（2.1）上；第三轴（2.9）上的第二齿轮（2.4）与第二轴（2.8）上的第二齿轮（2.4）啮合传动，第二轴（2.8）上的第二齿轮（2.4）与第一齿轮（2.5）啮合传动；第一齿轮（2.5）和两个剪断器（2.3）均部分伸出开沟碎杆器壳体表面，第一齿轮（2.5）的两侧壁分别与两个剪断器（2.3）的内侧壁构成用于剪断秸秆的剪切结构。

3.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述播种机的底盘（18）下方设有挂载结构，用于固定第一驱动电机（12）。

4.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述主体开沟机构中还包括电路箱（7）、电路箱板（8）和盖板（4），所述电路箱（7）中安装有开沟碎杆器（2）的控制电路；电路箱（7）同轴套于第一转轴（6）外部且与齿圈（15）的端面固定同步旋转；电路箱（7）外侧通过电路箱板（8）密封，所述盖板（4）固定于电路箱板（8）上，用于安装其中一个轴套（14）。

5.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述三个开沟碎杆器（2）和三个开沟器（16）的尖角均朝向齿圈（15）的转动方向。

6.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述弹簧活塞（3）倒向远离辅助开沟机构的一侧，且与水平面呈45º角。

7.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述辅助板（9）的侧面与底面的交线呈尖锐的刀刃形式。