[发明专利]免耕播种机开沟装置及其开沟方法

说明书

本发明是一种用于免耕播种机的开沟器及其开沟方法，属于农用机器领域。该装置包括主体开沟机构和辅助开沟机构，由电机作为主要的动力源，对于秸秆覆盖率大的田地，主体开沟机构在开沟的同时进行秸秆粉碎还田的工作，减少播种时地表土地的劳作面积，辅助开沟机构将秸秆“拨”至沟槽的两旁，为主体开沟机构的秸秆粉碎减少了工作压力。该装置既解决了土地中秸秆覆盖率大导致的出苗率低以及播种效率低等问题，又保证了适量的秸秆能够抑制杂草的生长，而细碎的秸秆对种子的出苗率影响较小。装置工作可靠，控制操作简单,工作效率高。

技术领域

本发明属于农用机器人领域，具体地说是一种免耕播种机的开沟器，适用于解决播种器在秸秆覆盖率大的土地中播种困难的问题。

背景技术

农业可持续发展是当今世界农业发展的重大课题，保护性耕作是实现农业可持续发展的主要措施之一,是传统农业的一场革命。实践证明，这种耕作方式克服了传统耕翻的诸多缺点，减少土壤的风蚀、水蚀，防止水土流失；改善土壤结构，增加土壤肥力，减少土壤水分蒸发，充分利用宝贵的水资源.大大缓解了传统耕作对生态环境的破坏.尤其是用于干旱、半干旱地区的免耕播种机是保护性耕作技术中最为关键的机具。

但现如今秸秆拥堵的现象普遍存在，导致播种时开沟的难度加大，也由此带来了播种精度等方面的问题。此外倘若沟槽内含有大量秸秆，会影响种子出苗率。这使得原本传统的开沟装置已经不能完全满足现在农业上的需求。因此，由于农业生产环境的特殊性，需要一种工作可靠、操作简单、工作效率高的开沟器，为提高播种机的开沟性能提供条件。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述播种器在秸秆覆盖率大的土地中播种困难的问题,适合在秸秆覆盖率大的土地上开沟、提高工作效率、操作简单的要求，本发明提供了一种开沟装置，尽可能的减少了播种时地表土地的劳作面积，此种开沟装置，其包括主体开沟机构，辅助开沟机构两部分，辅助开沟机构在前，由电机作为主要的动力源，辅助开沟机构将秸秆“拨”至沟槽的两旁，为后方主体开沟机构的开沟和秸秆粉碎减少工作压力，主体开沟机构在开沟的同时，也在进行秸秆粉碎还田的工作，这样的开沟装置极大地提高了播种工作的效率。既解决了土地中秸秆覆盖率大从而无法有效播种的问题，又保证了适量的秸秆能够抑制杂草的生长，细碎的秸秆对种子的出苗率影响较小，实现开沟与秸秆粉碎同步，开沟可靠性高、操作简单、工作效率高，为在秸秆覆盖率大的土地上播种提供了理想的开沟装置。

本发明的目标是通过以下技术方案来实现的：

一种免耕播种机开沟装置，其包括主体开沟机构和辅助开沟机构，辅助开沟机构设置于主体开沟机构沿行进方向的前端；

主体开沟机构包括太阳轮、四个行星轮、齿圈、行星架、两个弹簧活塞、两个轴套、联轴器、三个开沟碎杆器、三个开沟器、第一驱动电机和第一转轴；第一驱动电机的输出轴通过联轴器与第一转轴同轴固定连接，太阳轮固定安装在第一转轴中间段，四个行星轮分别安装于行星架上，且沿太阳轮的圆周方向均匀分布，四个行星轮分别与太阳轮构成外啮合传动，齿圈套于四个行星轮外部，四个行星轮分别与齿圈构成内啮合传动；三个开沟碎杆器和三个开沟器以交替的方式均匀固定在齿圈外周，随齿圈同步转动，且其尖端均朝外；所述第一转轴的两侧端部分别同轴固定连接有一个轴套，每个轴套上均连接有一个用于与播种机的底盘固定连接的弹簧活塞，弹簧活塞与第一转轴垂直安装；

辅助开沟机构包括两块辅助板、第二转轴和四个限位器，所述辅助板呈圆台形，其中心开设有轴孔，两块辅助板通过轴孔固定于第二转轴上同步转动，且第二转轴上在每块辅助板的两侧均固定有限位器，用于保持辅助板不会轴向移动；两块辅助板呈镜像对称设置，其顶面均朝外，底面均朝内，辅助板的侧面周向开有若干圆弧形凹槽；两块辅助板的底面之间的间距大于主体开沟机构两个侧面之间的间距，使主体开沟机构和辅助开沟机构各自转动时不会干涉；所述第二转轴通过联轴器与播种机的仿形轮同轴固定连接。