[发明专利]一种会唱京剧的机器人

权利要求书

1.一种会唱京剧的机器人，包括支撑架（1），支撑架（1）上方安装有机器人（4），机器人（4）内安装有用于播放京剧的播放器（2），其特征在于，所述支撑架（1）底部固定有双轴电机（10），双轴电机（10）的输出轴通过伸展机构传动连接有行走轮（12），所述机器人（4）通过平移机构滑动安装在支撑架（1）上，平移机构包括平移滑架（5），所述平移滑架（5）上轴承连接有与机器人（4）底部固定的转轴（17），机器人（4）底部设有用于驱动转轴（17）转动的旋转机构，所述机器人（4）内部固定有电机II（21），电机II（21）上驱动连接有摆动机构，摆动机构输出端传动连接有两个平行设置的摇臂（3）。

2.根据权利要求1所述的会唱京剧的机器人，其特征在于，所述伸展机构包括与双轴电机（10）的两个输出轴同轴固定的、螺纹旋向相反的丝杆（9），丝杆（9）上螺纹套接有丝杆套块（8），丝杆套块（8）通过传动组件与行走轮（12）连接。

3.根据权利要求2所述的会唱京剧的机器人，其特征在于，所述传动组件包括铰接在支撑架（1）上的折杆（14），行走轮（12）固定在折杆（14）下端，丝杆套块（8）上固定有传动柱（11），折杆（14）上开设有供传动柱（11）滑动贯穿的条形孔（13）。

4.根据权利要求1所述的会唱京剧的机器人，其特征在于，所述平移机构包括固定在支撑架（1）上的平移电机（7），平移电机（7）的输出轴同轴固定有螺纹杆（6），平移滑架（5）上固定有滑动嵌设在支撑架（1）上的导向卡条（23），螺纹杆（6）螺纹连接贯穿导向卡条（23）。

5.根据权利要求1所述的会唱京剧的机器人，其特征在于，所述旋转机构包括固定在机器人（4）底部的驱动电机I（15），驱动电机I（15）的输出轴同轴固定有主动齿轮（18），主动齿轮（18）上啮合连接有套设固定在转轴（17）上的从动齿轮（16）。

6.根据权利要求5所述的会唱京剧的机器人，其特征在于，所述机器人（4）底部设有滚动嵌设在平移滑架（5）上的导向滚珠（25）。

7.根据权利要求1所述的会唱京剧的机器人，其特征在于，所述摆动机构包括与电机II（21）输出轴同轴固定的不完全锥齿轮I（22），不完全锥齿轮I（22）上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I（19）和不完全锥齿轮II（24），所述两个摇臂（3）通过皮带轮机构（20）传动连接，皮带轮机构（20）的驱动带轮与锥齿轮I（19）同轴固定。