[发明专利]一种会唱京剧的机器人

说明书

本发明公开了一种会唱京剧的机器人，涉及机器人技术领域，包括支撑架，支撑架上方安装有机器人，机器人内安装有用于播放京剧的播放器，电机II上驱动连接有摆动机构，摆动机构输出端传动连接有两个平行设置的摇臂；本发明的机器人中设置的播放器能用于播放京剧曲目，通过设置的摆动机构能驱动两个模拟手臂的摇臂的摆动作用，大大提升了本机器人的趣味性，设置的伸展机构能实现行走轮的伸展，利于支撑架整体位置的移动调节，当行走轮收纳到支撑架内部时，能实现装置的稳定放置，设置的旋转机构能方便机器人的旋转调节，而平移机构能实现机器人的横向位置调节效果，机器人的调节灵活程度高，使用更为方便，易于操作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种会唱京剧的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，京剧，曾称平剧，亦称乱弹、国剧。我国知名戏曲剧种，中国五大戏曲剧种之一，场景布置注重写意，腔调以西皮、二黄为主，被视为中国国粹，中国戏曲三鼎甲“榜首”，京剧艺术博大精深，文戏武戏各美其美。

申请公布号为CN1962009A的专利公开一种会唱京剧的机器人，是由机器人和录放音装置组成，在单个或多个的机器人身上穿有京剧的服装并安装有录放音装置，所述的一种会唱京剧的机器人是采用编程程序的或采用遥控控制编程程序的，当人们在听京剧时，由多人组成的穿着京剧服装的机器人，脸上画着各种脸谱的画样，由多人穿上多种京剧的服装并在脸部绘有各种人物的京剧脸谱，录放音装置发出各种京剧的唱腔，会唱京剧的机器人可以满足人们在文化方面的需求，它是将录放音装置录入京剧的唱腔，该装置虽然能实现京剧的播放，但是其使用过程的调节灵活度较差，不利于正常的使用调节，为此，现提供一种会唱京剧的机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种会唱京剧的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种会唱京剧的机器人，包括支撑架，支撑架上方安装有机器人，机器人内安装有用于播放京剧的播放器，支撑架底部固定有双轴电机，双轴电机的输出轴通过伸展机构传动连接有行走轮，所述机器人通过平移机构滑动安装在支撑架上，平移机构包括平移滑架，所述平移滑架上轴承连接有与机器人底部固定的转轴，机器人底部设有用于驱动转轴转动的旋转机构，所述机器人内部固定有电机II，电机II上驱动连接有摆动机构，摆动机构输出端传动连接有两个平行设置的摇臂。

作为本发明的一种改进方案：所述伸展机构包括与双轴电机的两个输出轴同轴固定的、螺纹旋向相反的丝杆，丝杆上螺纹套接有丝杆套块，丝杆套块通过传动组件与行走轮连接。

作为本发明的一种改进方案：所述传动组件包括铰接在支撑架上的折杆，行走轮固定在折杆下端，丝杆套块上固定有传动柱，折杆上开设有供传动柱滑动贯穿的条形孔。

作为本发明的一种改进方案：所述平移机构包括固定在支撑架上的平移电机，平移电机的输出轴同轴固定有螺纹杆，平移滑架上固定有滑动嵌设在支撑架上的导向卡条，螺纹杆螺纹连接贯穿导向卡条。

作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构包括固定在机器人底部的驱动电机I，驱动电机I的输出轴同轴固定有主动齿轮，主动齿轮上啮合连接有套设固定在转轴上的从动齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述机器人底部设有滚动嵌设在平移滑架上的导向滚珠。

作为本发明的一种改进方案：所述摆动机构包括与电机II输出轴同轴固定的不完全锥齿轮I，不完全锥齿轮I上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I和不完全锥齿轮II，所述两个摇臂通过皮带轮机构传动连接，皮带轮机构的驱动带轮与锥齿轮I同轴固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：