[发明专利]一种分类处理垃圾车

权利要求书

1.一种分类处理垃圾车，其特征在于，其包括车体及设于所述车体上的箱体；所述箱体内设有空腔；所述箱体的一侧设有与所述空腔连通的开口；所述空腔内设有夹持装置、转盘块和驱动所述转盘块转动的第一驱动装置；所述转盘块上设有用于驱动所述夹持装置经所述开口往复进出所述空腔的第二驱动装置；所述空腔内还设有绕所述转盘块周侧间隔布置的若干个垃圾回收装置；所述夹持装置的夹持部位于所述垃圾回收装置的上方；所述空腔内还设有用于控制垃圾分类的控制系统；所述夹持装置的夹持部上设有用于识别外界分类垃圾桶种类的识别装置；所述识别装置将识别信号发送至所述控制系统，所述控制系统根据来自所述识别装置的识别信号控制所述第一驱动装置运动状态；所述夹持装置包括第一机架、第一直线模组、若干个升降装置、以及与所述升降装置一一对应的夹持组件；所述第一直线模组呈水平设置且安设于所述第一机架上；若干个所述升降装置分别对应安装于所述第一直线模组的每个运动端上；每个所述夹持组件安设于对应的所述升降装置的运动端上；所述夹持组件包括夹持部和外轮廓呈L型基座；所述L型基座包括横向块和竖向块；所述竖向块与所述升降装置的运动端连接；所述夹持部包括若干个卡爪块、以及用于控制若干个卡爪块配合实现抓料和放料的驱动块本体；所述驱动块本体安设于所述横向块的底部；所述卡爪块安设于所述驱动块本体远离所述横向块的一端面上；所述空腔内还设置有若干个紫外线杀菌装置,所述紫外线杀菌装置包括紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯的紫外线辐射范围覆盖整个所述空腔。

2.根据权利要求1所述的分类处理垃圾车，其特征在于，所述车体包括车头和底盘；所述车头安设于所述底盘的一端部上，所述箱体安设于所述底盘上；所述箱体远离所述车头的一端上设有与所述空腔连通的倾倒口，且所述箱体上铰接有可翻转盖合于所述倾倒口上的垃圾盖。

3.根据权利要求2所述的分类处理垃圾车，其特征在于，所述箱体远离所述车头的一端的底部与所述底盘铰接连接；还包括用于控制所述箱体翻转运动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括伸缩部和用于控制所述伸缩部伸缩运动的液压缸本体；所述伸缩部的一端与所述液压缸本体连接，另一端与所述底盘铰接连接；所述液压缸本体远离所述伸缩部的一端与所述底盘连接。

4.根据权利要求1所述的分类处理垃圾车，其特征在于，所述垃圾回收装置包括第二机架、导料槽和若干个回收槽；所述导料槽和若干个所述回收槽安设于所述第二机架上，且所述导料槽倾斜于所述第二机架设置；所述导料槽的一端延伸至所述转盘块上方，另一端延伸至所述回收槽的上方；所述导料槽靠近所述转盘块的一端与所述空腔底部的垂直距离大于所述导料槽靠近所述回收槽的一端与所述空腔底部的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的分类处理垃圾车，其特征在于，所述导料槽内沿所述导料槽的导料方向设置有若干个隔离板；若干个所述隔离板将所述导料槽划分为若干个互相隔离的卸料通道；每个所述卸料通道与每个所述回收槽一一对应。

6.根据权利要求5所述的分类处理垃圾车，其特征在于，所述回收槽的数量为2个；所述导料槽靠近所述回收槽的一端部为分叉口设计，每个所述分叉口对应一个所述回收槽；所述隔离板的一端与分叉口的连接处连接并沿所述导料槽的长度方向延伸至所述导料槽中部；所述导料槽内于所述隔离板的延长线上设有用于控制垃圾流向的挡料板；所述导料槽的底部设有旋转气缸；所述旋转气缸的运动部穿过所述导料槽并与所述挡料板连接。

7.根据权利要求1所述的分类处理垃圾车，其特征在于，所述转盘块的外轮廓为圆盘状；所述第二驱动装置为第二直线模组；所述第二直线模组的运动端的运动路经与所述转盘块的径向方向平行，且所述第二直线模组的运动端的中轴线与所述转盘块的直径重合。