[发明专利]一种高密度存储仓库运输用无人搬运车在审
| 申请号： | 202010176965.1 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111422778A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张向阳 | 申请（专利权）人： | 江苏勃曼工业控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 吴朝 |
| 地址： | 224000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高密度 存储 仓库 运输 无人 搬运车 | ||
1.一种高密度存储仓库运输用无人搬运车，包括承载底座(1)，所述承载底座(1)的上端固定连接有承载杆(2)，所述承载杆(2)上活动连接有升降结构(3)，其特征在于：所述承载底座(1)的下端通过旋转环柱(4)活动连接有移动底座(5)，所述承载底座(1)的最高点低于货架的最底层，所述移动底座(5)的底部设有水平移动的第一行走轮(7)和横向移动的第二行走轮(8)，所述移动底座(5)上设有感应结构(6)，且感应结构(6)设于移动底座(5)的底部，所述感应结构(6)连接有控制器，所述控制器连接有车体定位装置(10)，所述车体定位装置(10)设于仓库内的地面且呈网格分布。
2.根据权利要求1所述的一种高密度存储仓库运输用无人搬运车，其特征在于：所述第一行走轮(7)和第二行走轮(8)分别为横向设置和水平设置的的全向轮(9)，所述全向轮(9)包括驱动轴(91)、主动轮(92)和被动轮(93)，所述驱动轴(91)安装与移动底座(5)的底部，所述驱动轴(91)的两端固定连接有主动轮(92)的外边缘设有一圈横向转动的被动轮(93)。
3.根据权利要求1所述的一种高密度存储仓库运输用无人搬运车，其特征在于：所述感应结构(6)和车体定位装置(10)为对应的电容电极，所述车体定位装置(10)为矩形，且车体定位装置(10)的长与该搬运车的运动方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种高密度存储仓库运输用无人搬运车，其特征在于：所述感应结构(6)的位置的“十”字形，所述感应结构(6)的横向长度与移动底座(5)的宽相同，所述感应结构(6)的横向位置设有与其平行的储物格定位装置(11)，所述储物格定位装置(11)位于货架每个储物格的底部的地面上。
5.根据权利要求1所述的一种高密度存储仓库运输用无人搬运车，其特征在于：所述旋转环柱(4)的承载叉臂的投影为与承载底座(1)内，所述旋转环柱(4)的承载叉臂的长度小于承载底座(1)的宽。
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