[发明专利]一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手

权利要求书

1.一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）的表面中部焊接有支撑立柱（3），所述支撑立柱（3）的顶部设有安装转架（7），所述安装转架（7）的中部销接有延伸支架（8），所述延伸支架（8）的末端固定栓接有夹持面板（9），所述夹持面板（9）的中部固定销接有弯角连管（10），所述弯角连管（10）的底部设有直立固定架（13），所述直立固定架（13）的底部末端栓接有承重坐垫（16）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，其特征在于，所述安装底板（1）和支撑立柱（3）的焊接边缘设有支撑筋板（2），且支撑筋板（2）的数量为四组均布在支撑立柱（3）的底部边缘，并且支撑筋板（2）的形状为直角梯形，直角腰边焊接在支撑立柱（3）的表面，长直角底边焊接在安装底板（1）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，其特征在于，所述支撑立柱（3）为双节立柱，且支撑立柱（3）的双截表面设有合并法兰（4），所述支撑立柱（3）上半截的表面一侧栓接有主液压站（5），所述主液压站（5）的一侧在支撑立柱（3）的表面栓接有电控主箱（6），所述主液压站（5）的另一侧和电控主箱（6）的对称位置设有主氧气罐（17），所述延伸支架（8）和夹持面板（9）的接触面边缘中部嵌合有主收紧电机（14）。

4.根据权利要求1所述的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，其特征在于，所述直立固定架（13）的顶部两侧水平设有真空吸合盘（12），所述直立固定架（13）的水平桁架的背面栓接固定有主医疗罐（11），所述承重坐垫（16）的背面栓接有辅助挂钩（15）。

5.根据权利要求1所述的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，其特征在于，所述弯角连管（10）的竖直端边缘在圆管表面固定设有辅助拉紧电机（18），且辅助拉紧电机（18）的最大拉紧力为一百二十千克，并且辅助拉紧电机（18）的最终输出端套接有力矩放大器，输出端均为带轮。

6.根据权利要求1所述的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，其特征在于，所述合并法兰（4）的表面粗糙度不超过三点二，且合并法兰（4）表面边缘嵌合有多组紧固螺栓，均为公称直径为六毫米的高强度铸铁螺栓。

7.根据权利要求4所述的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，其特征在于，所述主医疗罐（11）的数量为两个，对称安装在直立固定架（13）的背面，且直立固定架（13）的形状为分叉状，中心为端部平行的折线状。

8.根据权利要求1所述的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，其特征在于，所述承重坐垫（16）的表面为柔性的人造皮革座椅，且承重坐垫（16）的底部为镁合金焊接的支撑支架。

9.根据权利要求1所述的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，其特征在于，所述弯角连管（10）和支撑立柱（3）均为镁合金的空心套管，所述支撑立柱（3）和延伸支架（8）为镁合金冲压的板材。