[发明专利]一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手

说明书

本发明公开了一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，包括安装底板，所述安装底板的表面中部焊接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部设有安装转架，所述安装转架的中部销接有延伸支架，所述延伸支架的末端固定栓接有夹持面板，所述夹持面板的中部固定销接有弯角连管，所述弯角连管的底部设有直立固定架，所述直立固定架的底部末端栓接有承重坐垫。本发明中，使用新型结构，采用收紧设备，实现对整个设备有较好的高度调节功能，同时有较好的提取和承重功能，同时采用的真空吸合和螺栓定位组件，可以实现对肌肉萎缩病人进行有效的辅助支撑作用。

技术领域

本发明涉及医疗机械手领域，尤其涉及一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，医疗用机械也越来越多，同时现在社会上有较多的肌肉萎缩病人，在长期卧床病人会有较为严重的肌肉萎缩。

现有的长期卧床肌肉萎缩病人在后期恢复的时候需要借助较多的外力进行辅助，现有的大多数都是护士进行辅助，借助常用的居民锻炼设备进行恢复，需要较多的人力物力，辅助力量的波动较大，对护士的体力要求较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，包括安装底板，所述安装底板的表面中部焊接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部设有安装转架，所述安装转架的中部销接有延伸支架，所述延伸支架的末端固定栓接有夹持面板，所述夹持面板的中部固定销接有弯角连管，所述弯角连管的底部设有直立固定架，所述直立固定架的底部末端栓接有承重坐垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板和支撑立柱的焊接边缘设有支撑筋板，且支撑筋板的数量为四组均布在支撑立柱的底部边缘，并且支撑筋板的形状为直角梯形，直角腰边焊接在支撑立柱的表面，长直角底边焊接在安装底板的表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑立柱为双节立柱，且支撑立柱的双截表面设有合并法兰，所述支撑立柱上半截的表面一侧栓接有主液压站，所述主液压站的一侧在支撑立柱的表面栓接有电控主箱，所述主液压站的另一侧和电控主箱的对称位置设有主氧气罐，所述延伸支架和夹持面板的接触面边缘中部嵌合有主收紧电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述直立固定架的顶部两侧水平设有真空吸合盘，所述直立固定架的水平桁架的背面栓接固定有主医疗罐，所述承重坐垫的背面栓接有辅助挂钩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弯角连管的竖直端边缘在圆管表面固定设有辅助拉紧电机，且辅助拉紧电机的最大拉紧力为一百二十千克，并且辅助拉紧电机的最终输出端套接有力矩放大器，输出端均为带轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述合并法兰的表面粗糙度不超过三点二，且合并法兰表面边缘嵌合有多组紧固螺栓，均为公称直径为六毫米的高强度铸铁螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主医疗罐的数量为两个，对称安装在直立固定架的背面，且直立固定架的形状为分叉状，中心为端部平行的折线状。

作为上述技术方案的进一步描述：