[发明专利]一种电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构

权利要求书

1.一种电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：包括机构架(1)、动力输入组件、传动组件和输出组件，所述动力输入组件、传动组件、输出组件安装在机构架(1)上，所述动力输入组件通过传动组件与输出组件连接；

所述动力输入组件包括电机(13)、传动丝杠(12)、传动螺母(8)和滚子，所述电机(13)的输出端与所述传动丝杠(12)连接，所述传动螺母(8)与所述传动丝杠(12)啮合，所述传动螺母(8)上设置有安装柱，所述安装柱上安装有滚子；

所述传动组件包括驱动板(23)、驱动板轴(19)和大齿轮(17)，所述驱动板(23)和所述大齿轮(17)安装在所述驱动板轴(19)上，所述驱动板(23)上设置有与所述滚子配合的驱动槽；

所述驱动槽的外边缘与所述驱动板轴(19)轴心的距离大于等于所述传动丝杠(12)与所述驱动板轴(19)轴心的距离；所述驱动槽与所述滚子接触的边和所述传动丝杠(12)的轴线呈夹角；

所述输出组件包括输出齿轮(27)，所述输出齿轮(27)与所述大齿轮(17)啮合。

2.如权利要求1所述的电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：所述传动螺母(8)的中部有螺纹孔，所述安装柱位于垂直于螺纹孔的方向。

3.如权利要求1所述的电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：所述安装柱包括长柱和短柱，所述滚子包括大滚子(26)和小滚子(25)，所述长柱上安装一个所述大滚子(26)和一个所述小滚子(25)，所述短柱上安装两个所述小滚子(25)。

4.如权利要求3所述的电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：所述驱动板(23)包括两个，靠近大齿轮(17)侧的驱动板(23)与长柱上的大滚子(26)配合，远离大齿轮(17)侧的驱动板(23)与短柱的小滚子(25)配合。

5.如权利要求1所述的电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：所述驱动板(23)为蘑菇型结构，所述驱动槽位于菌盖结构与菌柄结构之间，所述菌柄结构与所述滚子接触的边和所述传动丝杠(12)的轴线呈1～2°夹角。

6.如权利要求1至5任一所述的电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：所述传动丝杠(12)的两端分别安装有圆锥滚子轴承(3)、挡板(4)、碟簧(11)和挡圈，所述圆锥滚子轴承(3)位于传动丝杠(12)的端部，所述挡板(4)与圆锥滚子轴承(3)相邻，所述挡圈包括小挡圈(5)和大挡圈(10)，所述小挡圈(5)位于远离电机一侧，所述大挡圈(10)位于靠近电机一侧，所述碟簧(11)分别位于挡板(4)与所述小挡圈(5)之间和挡板(4)与所述大挡圈(10)之间，所述传动螺母(8)与大挡圈(10)相邻。

7.如权利要求1至5任一所述的电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：所述动力输入组件设置有监测装置，所述监测装置包括行程开关(6)、开关安装板(7)和开关动作板(9)，所述行程开关(6)通过螺钉固定在所述开关安装板(7)上，开关安装板(7)通过螺钉固定在机构架(1)上，所述开关动作板(9)安装在传动螺母(8)上，所述行程开关(6)监测开关动作板(9)位置。

8.如权利要求1至5任一所述的电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：所述驱动板轴(19)上依次安装轴承(20)、小隔套(21)、驱动板(23)、大隔套(24)、驱动板(23)、小隔套(21)、轴承(20)、中隔套(18)和大齿轮(17)，两端通过轴用弹性挡圈限制轴上零件的轴向位移，通过固定在机构架(1)上的压板(22)限制两端所述轴承(20)的位移。

9.如权利要求1至5任一所述的电机直驱式大扭矩共箱用三工位电动机构，其特征在于：所述输出齿轮(27)的一端安装在机构架(1)内的轴承上，另一端安装在齿轮座(28)内的轴承上，所述齿轮座(28)通过螺钉固定在机构架(1)上。