[发明专利]一种旋转式激光传感器

权利要求书

1.一种旋转式激光传感器，包括外壳体，其特征在于：包括外壳体，所述外壳体上侧设有第一空腔，所述第一空腔下侧连通有第二空腔，所述第一空腔上侧壁中固定安装有第一电机，所述第一电机下侧转动连接有旋转台，所述第一电机带动所述旋转台在所述第二空腔中转动，所述旋转台内上侧设有第三空腔，所述第三空腔左侧固定安装有用于所述第三空腔防尘的透镜，所述第三空腔右上侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有用于实现激光转向的防抖折射装置，所述第三空腔右下侧固定安装有定周期发射激光的激光发射器，所述旋转台内下侧设有第四空腔，所述第四空腔左侧设有速度检测装置，所述第四空腔下侧连通有第五空腔，所述第五空腔底面固定安装有PCB板，所述PCB板上端面设有具有图像信号处理和发送功能的电控装置，所述电控装置外侧设有信号收集装置，所述信号收集装置将反射后的激光信号收集并转化成电信号发送给电控装置，所述旋转台底部设有用于辅助所述旋转台在所述第二空腔内旋转的滑轨装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式激光传感器，其特征在于：所述防抖折射装置包括固定安装于所述第一凹槽左侧壁上的第二电机，所述第二电机后侧连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有U型凸台，所述U型凸台下侧从上至下依次设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔中转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆后侧固定连接有第三电机，所述第三电机固定安装在所述第一凹槽后侧壁上，所述第二螺杆前侧转动连接在所述第一凹槽前侧壁上，所述第二通孔中转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定连接有用于改变射出激光前进方向的折射板，所述第一旋转轴后侧固定连接有第四电机，所述第一旋转轴前侧固定安装在所述第一凹槽前侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式激光传感器，其特征在于：所述速度检测装置包括转动连接在所述第四空腔中的第二旋转轴，所述第四空腔后侧设有第七空腔，所述第二旋转轴后端转动连接在所述第七空腔后侧壁中，所述第二旋转轴后侧固定套接有第一导电圈，所述第一导流圈上侧接触连接有电源，所述电源上端面固定安装在所述第七空腔上侧壁，所述第二旋转轴上固定连接有用于实现风力转动的叶轮，所述第四空腔前侧设有第八空腔，所述第二旋转轴前端转动连接在所述第八空腔前侧壁中，所述第二旋转轴前侧固定套接有第二导电圈，所述第二导电圈上侧接触连接有速度信号发射器，所述速度信号发射器上端面固定安装在所述第八空腔上侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式激光传感器，其特征在于：所述信号收集装置包括前后对称位置固定安装于所述外壳体外侧的接口台，所述接口台内左右对称位置设有第九空腔，所述第九空腔内固定安装有弹簧，所述弹簧内侧固定安装有限位块，所述接口台内设有第二凹槽，所述第二凹槽内移动连接有扩展板，所述扩展板内侧左右对称位置设有第三凹槽，所述限位块卡位于所述第三凹槽中，所述扩展板左侧设有第十空腔，所述第十空腔内固定安装有用于将反射后的激光信号转化成电信号的光电转化器，所述光电转化器内侧固定连接有电路，所述电路内侧与所述整流器相接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式激光传感器，其特征在于：所述电控装置包括固定安装于所述PCB板上端面四角处的螺钉，所述PCB板上端面左侧固定安装有电池，所述电池右侧固定安装有图像信号发送器，所述PCB板上端面右侧前后对称位置设有用于将离散的电信号整合成可处理电流的整流器，所述整流器之间从后往前固定设置有图像信号处理器、图像信号存储器和速度信号接受器，所述整流器外侧与所述电路固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式激光传感器，其特征在于：所述滑轨装置包括所述旋转台底部左右对称位置设有的第六空腔，所述第六空腔内设有辅助所述旋转台在所述第二空腔中旋转的滑轨，所述滑轨上端面与所述第六空腔上侧壁相接，所述滑轨下端面固定安装在所述第二空腔下侧壁。