[发明专利]一种旋转式激光传感器

说明书

本发明公开了一种旋转式激光传感器，包括外壳体，所述外壳体上端面设有第一空腔，所述第一空腔下侧设有第二空腔，所述第二空腔中转动连接有旋转台，所述旋转台内上侧设有第三空腔，所述第三空腔右上侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有防抖折射装置，所述旋转台内下侧设有第四空腔，所述第四空腔左侧设有速度检测装置，本发明采用传感技术，在激光传感器设计中采用旋转式发射激光的方式扩大激光传感器的可视角度，在旋转过程中可采取定周期发射激光，减少相同画面的重复率，保证处理器能及时完成实时画面渲染任务，并可有效保证可视角度的不变性。

技术领域

本发明涉及传感技术领域，具体为一种旋转式激光传感器。

背景技术

传感技术是信息技术的三大支柱之一，而传感器是实现传感技术的基础设备，而激光传感器因其特点突出，从而广泛使用。

现有汽车上采用的激光传感器，理论上，在极短时间内向多个方向进行激光发射与接受操作，将接收回的信号交由处理器处理，即可实时绘制当前情景图，然而实际上，大多采用的波形发射，使得位于两侧的波扩散出去后难以回收采集，容易产生视野盲区，有的采用多个传感器，但收集回重复的信息过多，处理器处理任务过重，无法实时完成处理任务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式激光传感器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种旋转式激光传感器，包括外壳体，包括外壳体，所述外壳体上侧设有第一空腔，所述第一空腔下侧连通有第二空腔，所述第一空腔上侧壁中固定安装有第一电机，所述第一电机下侧转动连接有旋转台，所述第一电机带动所述旋转台在所述第二空腔中转动，所述旋转台内上侧设有第三空腔，所述第三空腔左侧固定安装有用于所述第三空腔防尘的透镜，所述第三空腔右上侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有用于实现激光转向的防抖折射装置，所述第三空腔右下侧固定安装有定周期发射激光的激光发射器，所述旋转台内下侧设有第四空腔，所述第四空腔左侧设有速度检测装置，所述第四空腔下侧连通有第五空腔，所述第五空腔底面固定安装有PCB板，所述PCB板上端面设有具有图像信号处理和发送功能的电控装置，所述电控装置外侧设有信号收集装置，所述信号收集装置将反射后的激光信号收集并转化成电信号发送给电控装置，所述旋转台底部设有用于辅助所述旋转台在所述第二空腔内旋转的滑轨装置。

在上述技术方案基础上，所述防抖折射装置包括固定安装于所述第一凹槽左侧壁上的第二电机，所述第二电机后侧连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有U型凸台，所述U型凸台下侧从上至下依次设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔中转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆后侧固定连接有第三电机，所述第三电机固定安装在所述第一凹槽后侧壁上，所述第二螺杆前侧转动连接在所述第一凹槽前侧壁上，所述第二通孔中转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定连接有用于改变射出激光前进方向的折射板，所述第一旋转轴后侧固定连接有第四电机，所述第一旋转轴前侧固定安装在所述第一凹槽前侧壁上。

在上述技术方案基础上，所述速度检测装置包括转动连接在所述第四空腔中的第二旋转轴，所述第四空腔后侧设有第七空腔，所述第二旋转轴后端转动连接在所述第七空腔后侧壁中，所述第二旋转轴后侧固定套接有第一导电圈，所述第一导流圈上侧接触连接有电源，所述电源上端面固定安装在所述第七空腔上侧壁，所述第二旋转轴上固定连接有用于实现风力转动的叶轮，所述第四空腔前侧设有第八空腔，所述第二旋转轴前端转动连接在所述第八空腔前侧壁中，所述第二旋转轴前侧固定套接有第二导电圈，所述第二导电圈上侧接触连接有速度信号发射器，所述速度信号发射器上端面固定安装在所述第八空腔上侧壁。