[发明专利]耳钉自动焊接设备及耳钉焊接的方法

权利要求书

1.一种耳钉自动焊接设备，包括机架，其特征在于，还包括转盘，用于支撑转盘的支撑架，耳针自动送料机构，焊接平台以及设置在焊接平台正上方的激光焊接机构；所述焊接平台设置在机架上表面且可沿机架的X轴和Y轴方向移动，所述焊接平台上设置有耳背固定块；所述支撑架与机架固定连接，所述转盘与支撑架转动连接，所述转盘位于焊接平台的上方且转盘与焊接平台相互垂直，所述转盘的四周均布有若干用于夹取耳针的机械手；所述耳针自动送料机构的出料口与转盘最顶部的机械手对接，转盘最顶部的机械手抓取出料口处的耳针后随转盘一起转动至目标焊接位置，所述耳背固定块上预先放置有耳背，所述耳背由所述焊接平台移动至目标焊接位置，所述激光焊接机构对准所述目标焊接位置，用于对所述耳背与耳针焊接；其中，所述目标焊接位置为所述耳针与所述耳背的表面中心完全贴合时的位置。

2.根据权利要求1所述耳钉自动焊接设备，其特征在于，所述耳针自动送料机构包括固定块，滑动块以及驱动滑动块滑动的第一驱动单元；所述固定块设有耳针排布槽，所述耳针排布槽与滑动块的滑动方向相互垂直，所述滑动块靠近固定块的一侧壁设有耳针卡接槽，所述耳针卡接槽靠近滑动块滑动方向的前端，所述滑动块的前端且靠近定位块的一侧设有缺口槽，所述缺口槽与耳针卡接槽连通，所述固定块的前端且靠近滑动块的一侧设有定位块，所述定位块靠近滑动块的一侧设有弧形槽，当滑动块滑动至固定块前端时，耳针卡接槽与弧形槽之间形成耳针定位孔，定位块与缺口槽之间形成耳针自动送料机构的出料口。

3.根据权利要求2所述耳钉自动焊接设备，其特征在于，所述耳钉自动焊接设备还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括支撑板，第二驱动单元，第三驱动单元，上弧形凸台和下弧形凸台，所述支撑板竖直设置且与转盘相互平行设置，所述第二驱动单元固定在支撑板的顶部，第三驱动单元固定在支撑板的底部，所述上弧形凸台与第二驱动单元的驱动轴固定连接，所述下弧形凸台与第三驱动单元的驱动轴固定连接；所述机械手包括滑动架，滚动轮，上夹头，下夹头以及驱动上夹头和下夹头相互夹紧或者松开的第四驱动单元；所述滚动轮与滑动架转动连接，所述第四驱动单元与滑动架固定连接，所述滑动架沿转盘的径向滑动动连接；当转盘转动时，上弧形凸台驱动最顶部机械手的滚动轮沿着上弧形凸台转动，最顶部的机械手抓取耳针定位孔内的耳针沿着出料口取出，下弧形凸台驱动最底部机械手的滚动轮沿着下弧形凸台转动，最底部的机械手将抓取的耳针移动至目标焊接位置。

4.根据权利要求2或3所述耳钉自动焊接设备，其特征在于，所述耳针排布槽包括耳针头部移动槽和耳针根部移动槽，所述耳针头部移动槽的宽度大于耳针头部的宽度，耳针根部移动槽的宽度大于耳针根部宽度且小于耳针头部宽度，所述耳针竖直排布在耳针排布槽内。

5.一种使用如权利要求3所述耳钉自动焊接设备进行耳钉焊接的方法，其特征在于，包括步骤：

在所述耳针排布槽内放入批量的耳针，所述耳针沿着耳针排布槽移动至耳针卡接槽内，第一驱动单元驱动滑动块滑动，滑动块推动耳针卡接槽内的耳针移动至耳针定位孔内；

转动转盘，上弧形凸台驱动最顶部机械手的滚动轮沿着上弧形凸台转动，最顶部的机械手向上移动并抓取耳针定位孔内的耳针，之后沿着出料滑出；下弧形凸台驱动最底部机械手的滚动轮沿着下弧形凸台转动，最底部的机械手将抓取的耳针移动至目标焊接位置，同时，耳背固定块上预先放置有耳背，耳背由焊接平台移动至目标焊接位置，激光焊接机构对准目标焊接位置，用于将耳背与耳针焊接成目标耳钉；

最顶部的机械手随转盘转动至转盘的最底部，下弧形凸台驱动最底部机械手的滚动轮沿着下弧形凸台转动，最底部的机械手将抓取的耳针向下移动至目标焊接位置，同时，所述耳背固定块上预先放置有耳背，所述耳背由所述焊接平台移动至目标焊接位置，激光焊接机构对准目标焊接位置，用于将耳背与耳针焊接成目标耳钉；最底部的机械手随转盘转动至转盘的最顶部，上弧形凸台驱动最顶部机械手的滚动轮沿着上弧形凸台转动，最顶部的机械手向上移动并抓取耳针定位孔内的耳针，之后耳针沿着出料口滑出。