[发明专利]耳钉自动焊接设备及耳钉焊接的方法

说明书

本发明公开了一种耳钉自动焊接设备及耳钉焊接的方法，耳钉自动焊接设备包括机架，转盘，支撑架，耳针自动送料机构，焊接平台和激光焊接机构；焊接平台上设置有耳背固定块，转盘与支撑架转动连接，转盘的四周均布有机械手；耳针自动送料机构的出料口与转盘最顶部的机械手对接，转盘最顶部的机械手抓取出料口处的耳针后随转盘一起转动至目标焊接位置，耳背固定块上预先放置有耳背，耳背由焊接平台移动至目标焊接位置，激光焊接机构对准目标焊接位置，用于对耳背与耳针焊接；耳钉焊接的方法是使用耳钉自动焊接设备进行耳钉焊接的方法，它的优点是整个焊接过程全部自动化，无需人工将耳背和耳针拼接，提高了工作效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是一种耳钉自动焊接设备及耳钉焊接的方法。

背景技术

耳钉是戴在耳朵上的一种小饰品，体积比较小，它一般是由耳针和耳背焊接形成。

现在的耳钉一般是通过激光焊接的方法将耳针和耳背焊接在一起，在焊接时需要通过人工将耳背和耳针拼接，之后移动至激光焊的正下方，通过激光焊接机构对耳背和耳针的对接处进行焊接，由于耳背和耳针的对接以及焊接都是人工来操作，焊接效率低，容易出现很多质量问题，同时，耳背和耳针的相对位置、焊点尺寸和位置一致性差，耳钉相对焦点位置不固定，影响其焊接深度，导致焊接强度不一致，容易产生次品；并且人工重复操作易疲劳，需要近距离观察激光，易对人眼造成伤害。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种耳钉自动焊接设备及耳钉焊接的方法。

本发明的一种技术方案：

一种耳钉自动焊接设备，包括机架，转盘，用于支撑转盘的支撑架，耳针自动送料机构，焊接平台以及设置在焊接平台正上方的激光焊接机构；所述焊接平台设置在机架上表面且可沿机架的X轴和Y轴方向移动，所述焊接平台上设置有耳背固定块；所述支撑架与机架固定连接，所述转盘与支撑架转动连接，所述转盘位于焊接平台的上方且转盘与焊接平台相互垂直，所述转盘的四周均布有若干用于夹取耳针的机械手；所述耳针自动送料机构的出料口与转盘最顶部的机械手对接，转盘最顶部的机械手抓取出料口处的耳针后随转盘一起转动至目标焊接位置，所述耳背固定块上预先放置有耳背，所述耳背由所述焊接平台移动至目标焊接位置，所述激光焊接机构对准所述目标焊接位置，用于对所述耳背与耳针焊接；其中，所述目标焊接位置为所述耳针与所述耳背的表面中心完全贴合时的位置。

一种优选的方案是所述耳针自动送料机构包括固定块，滑动块以及驱动滑动块滑动的第一驱动单元；所述固定块设有耳针排布槽，所述耳针排布槽与滑动块的滑动方向相互垂直，所述滑动块靠近固定块的一侧壁设有耳针卡接槽，所述耳针卡接槽靠近滑动块滑动方向的前端，所述滑动块的前端且靠近定位块的一侧设有缺口槽，所述缺口槽与耳针卡接槽连通，所述固定块的前端且靠近滑动块的一侧设有定位块，所述定位块靠近滑动块的一侧设有弧形槽，当滑动块滑动至固定块前端时，耳针卡接槽与弧形槽之间形成耳针定位孔，定位块与缺口槽之间形成耳针自动送料机构的出料口。

一种优选的方案是所述耳钉自动焊接设备还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括支撑板，第二驱动单元，第三驱动单元，上弧形凸台和下弧形凸台，所述支撑板竖直设置且与转盘相互平行设置，所述第二驱动单元固定在支撑板的顶部，第三驱动单元固定在支撑板的底部，所述上弧形凸台与第二驱动单元的驱动轴固定连接，所述下弧形凸台与第三驱动单元的驱动轴固定连接；所述机械手包括滑动架，滚动轮，上夹头，下夹头以及驱动上夹头和下夹头相互夹紧或者松开的第四驱动单元；所述滚动轮与滑动架转动连接，所述第四驱动单元与滑动架固定连接，所述滑动架沿转盘的径向滑动动连接；当转盘转动时，上弧形凸台驱动最顶部机械手的滚动轮沿着上弧形凸台转动，最顶部的机械手抓取耳针定位孔内的耳针沿着出料口取出，下弧形凸台驱动最底部机械手的滚动轮沿着下弧形凸台转动，最底部的机械手将抓取的耳针移动至目标焊接位置。