[发明专利]一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺

权利要求书

1.一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂22-28重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂12-16重量份、硅橡胶140-150重量份、三元乙丙橡胶80-90重量份、镁粉8-12重量份、铝粉10-12重量份、锌粉6-8重量份、二芳基仲胺类防老剂1-3重量份、有机硅微粒3-5重量份、纳米介孔分子筛2-4重量份、氯化石蜡4-8重量份、雷尼镍1-3重量份、玻璃纤维1-3重量份、滑石粉2-8重量份、石墨烯3-7重量份、纳米氧化锶0.4-0.6重量份、纳米碳化硅粉末0.2-0.6重量份、纳米三氧化二锑0.1-0.5重量份、纳米活性剂0.1-0.3重量份；

2）干燥：将步骤1）称取的所有物料分别置于105℃烘箱中烘干1h,备用；

3）粉碎混合：将聚酰胺树脂、甲基丙烯酸甲酯树脂、硅橡胶以及三元乙丙橡胶粉碎后加入到高速混合机中混合25min，过100目筛过滤，作为混合料A备用；

将镁粉、铝粉以及锌粉粉碎后加入到高速混合机中混合8min，过200目筛过滤，作为合金料B备用；

将纳米介孔分子筛、纳米氧化锶、纳米碳化硅粉末、纳米三氧化二锑、有机硅微粒以及纳米活性剂加入到高速混合机中混合2min，作为纳米混合料C备用；

将步骤a中其余组分粉碎后加入到高速混合机中混合10min，过200目筛过滤，作为混合料D备用；

4）熔融共混 ：将上述混合料A、混合料D，以 1000r/min 的速度搅拌15min，然后在 175℃下熔融共混 30min，得到胶料 ；

5）交联 ：将得到的胶料在190℃下交联 6min 后，再加入纳米混合料C，反应30min，升温至235℃，加入纳米混合料B，反应40min，得到混合料E ；

6）造粒 ：将得到的混合料E加入到双螺杆挤出机中进行共混挤出，然后进行造粒，得到颗粒料；

7）挤出成型：将所得的颗粒料加入到挤出成型机中进行成型、定径、牵引、切割后，即得一种机器人用聚酰胺树脂复合材料。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，其特征在于：所述纳米活性剂为MgO、Al2O3 、Si3N4、BN的组合物。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，其特征在于：步骤1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂22重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂12重量份、硅橡胶140重量份、三元乙丙橡胶80重量份、镁粉8重量份、铝粉10重量份、锌粉6重量份、二芳基仲胺类防老剂1重量份、有机硅微粒3重量份、纳米介孔分子筛2重量份、氯化石蜡4重量份、雷尼镍1重量份、玻璃纤维1重量份、滑石粉2重量份、石墨烯3重量份、纳米氧化锶0.4重量份、纳米碳化硅粉末0.2重量份、纳米三氧化二锑0.1重量份、纳米活性剂0.1重量份。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，其特征在于：步骤1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂25重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂14重量份、硅橡胶145重量份、三元乙丙橡胶85重量份、镁粉10重量份、铝粉11重量份、锌粉7重量份、二芳基仲胺类防老剂2重量份、有机硅微粒4重量份、纳米介孔分子筛3重量份、氯化石蜡6重量份、雷尼镍2重量份、玻璃纤维2重量份、滑石粉5重量份、石墨烯5重量份、纳米氧化锶0.5重量份、纳米碳化硅粉末0.4重量份、纳米三氧化二锑0.3重量份、纳米活性剂0.2重量份。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，其特征在于：步骤1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂28重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂16重量份、硅橡胶150重量份、三元乙丙橡胶90重量份、镁粉12重量份、铝粉12重量份、锌粉8重量份、二芳基仲胺类防老剂3重量份、有机硅微粒5重量份、纳米介孔分子筛4重量份、氯化石蜡8重量份、雷尼镍3重量份、玻璃纤维3重量份、滑石粉8重量份、石墨烯7重量份、纳米氧化锶0.6重量份、纳米碳化硅粉末0.6重量份、纳米三氧化二锑0.5重量份、纳米活性剂0.3重量份。