[发明专利]一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺

说明书

本发明公开了一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，包括称取原料、干燥、粉碎混合、熔融共混、交联、造粒、挤出成型步骤。本发明提制备工艺科学合理，充分利用了聚酰胺树脂具有的良好综合性能，通过，优化工艺步骤和工艺参数，各原料之间相互配合、作用，制得的聚酰胺树脂复合材料质量好，重量轻，分散均匀，光泽度高，具有优良的耐热性、耐磨损性、柔韧性和自润滑性，且摩擦系数低，耐磨损、抗腐蚀、抗冲击、抗拉伸，易于加工，满足机器人灵活工作的使用需要。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺。

背景技术

聚酰胺树脂是分子中具有一CONH 结构的缩聚型高分子化合物，它通常由二元酸和二元胺经缩聚而得。聚酰胺树脂最突出的优点为软化点的范围特别窄,而不象其它热塑性树脂那样,有一个逐渐固化或软化的过程，当温度稍低于熔点时就引起急速地固化。聚酰胺树脂具有较好的耐药品性,能抵抗酸碱和植物油、矿物油等。由于它分子中具有氨基、羰基、酰胺基等极性基,因此对于木材、陶器、纸、布、黄铜、铝和酚醛树脂、聚酯树脂、聚乙烯等塑料都具有良好的胶合性能。

聚酰胺树脂具有良好的综合性能，包括力学性能、耐热性、耐磨损性、耐化学药品性和自润滑性，且摩擦系数低，有一定的阻燃性，易于加工，适于用玻璃纤维和其它填料填充增强改性，提高性能和扩大应用范围。

由于聚酰胺树脂具有无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性及较好的耐腐蚀性，因此广泛应用于代替铜等金属在机械、化工、仪表、汽车等工业中制造轴承、齿轮、泵叶及其他零件。

本发明鉴于聚酰胺树酯特有的优质性能，提出一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，满足机器人灵活工作的使用需要。

发明内容

为克服上述不足，本发明提供一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺。

本发明是采取以下技术方案来实现的：一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，包括以下步骤：

1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂22-28重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂12-16重量份、硅橡胶140-150重量份、三元乙丙橡胶80-90重量份、镁粉8-12重量份、铝粉10-12重量份、锌粉6-8重量份、二芳基仲胺类防老剂1-3重量份、有机硅微粒3-5重量份、纳米介孔分子筛2-4重量份、氯化石蜡4-8重量份、雷尼镍1-3重量份、玻璃纤维1-3重量份、滑石粉2-8重量份、石墨烯3-7重量份、纳米氧化锶0.4-0.6重量份、纳米碳化硅粉末0.2-0.6重量份、纳米三氧化二锑0.1-0.5重量份、纳米活性剂0.1-0.3重量份；

2）干燥：将步骤1）称取的所有物料分别置于105℃烘箱中烘干1h,备用；

3）粉碎混合：将聚酰胺树脂、甲基丙烯酸甲酯树脂、硅橡胶以及三元乙丙橡胶粉碎后加入到高速混合机中混合25min，过100目筛过滤，作为混合料A备用；

将镁粉、铝粉以及锌粉粉碎后加入到高速混合机中混合8min，过200目筛过滤，作为合金料B备用；

将纳米介孔分子筛、纳米氧化锶、纳米碳化硅粉末、纳米三氧化二锑、有机硅微粒以及纳米活性剂加入到高速混合机中混合2min，作为纳米混合料C备用；

将步骤a中其余组分粉碎后加入到高速混合机中混合10min，过200目筛过滤，作为混合料D备用；

4）熔融共混 ：将上述混合料A、混合料D，以 1000r/min 的速度搅拌15min，然后在 175℃下熔融共混 30min，得到胶料 ；

5）交联 ：将得到的胶料在190℃下交联 6min 后，再加入纳米混合料C，反应30min，升温至235℃，加入纳米混合料B，反应40min，得到混合料E ；