[发明专利]一种汽车前轴焊合件焊接生产线

说明书

一种汽车前轴焊合件焊接生产线，包括1号焊接工作站、2号焊接工作站以及设置在焊接工作站之间的传动带，A工位、B工位、C工位和D工位，以及对应设置的焊接机器人，所述焊接机器人受PLC控制系统控制，工位上设置的1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有受PLC控制系统控制的定位机构和压紧机构。该焊接生产线自动化程度高，夹具定位精度高、压紧稳定可靠焊接质量更，可减少操作人员，有效减少装夹辅助时间，大幅提高生产效率，便于适应工业化大批量生产制造，同时可减轻工人劳动强度，提高生产的安全性。

技术领域

本发明涉及一种汽车部件焊接的自动化生产线，尤其涉及一种汽车前轴焊合件焊接生产线。

背景技术

汽车前轴焊合件是汽车的一个重要部件，其组成包括：前轴横梁、横梁封板焊合件、左支架焊合件和右支架焊合件，生产过程中分别将左支架焊合件和右支架焊合件固定在前轴横梁的相应部位，进行焊接得到前轴横梁半成品，然后再将横梁封板焊合件固定在前轴横梁半成品的相应部位，再次进行焊接完成整个前轴焊合件的电阻焊接工序，从而得到前轴焊合件成品。

传统的手工悬挂电阻焊接是采用普通手工快压装置和气动夹持混合将其零、部件定位压紧，最后手持电阻焊钳将定位压紧好的前轴焊合件进行焊接；存在的问题是：

1.零件装夹时间长，生产效率低、不适应工业化大批量的生产制造；

2.人工成本高、工人劳动强度大；

3.手持焊接一致性差、焊接质量不稳定、废品率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车前轴焊合件焊接生产线，以克服已有技术所存在的上述不足。

本发明采取的技术方案是：一种汽车前轴焊合件焊接生产线，包括1号焊接工作站、2号焊接工作站、PLC控制系统以及设置在焊接工作站之间的传动带，1号焊接工作站包括A工位和B工位，A工位对应设置1号夹具和1号焊接机器人，B工位对应设置2号夹具和2号焊接机器人，2号焊接工作站包括C工位和D工位，C工位对应设置3号夹具和3号焊接机器人，D工位对应设置4号夹具和4号焊接机器人，所述1号焊接机器人、2号焊接机器人、3号焊接机器人和4号焊接机器人与PLC控制系统电连接，所述1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有与PLC控制系统连接的定位机构和压紧机构；

所述1号焊接工作站用于完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接，所述传动带用于将1号焊接工作站完成的焊接工件转运到2号焊接工作站，所述2号焊接工作站用于完成1号焊接工作站完成的焊接工件与封板焊合件的焊接，其中：

A工位之1号夹具用于对左、右支架焊合件和前轴横梁进行第一次夹持定位供1号焊接机器人焊接；B工位之2号夹具用于对A工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让A工位1号夹具的夹持位置，供2号焊接机器人对A工位由于1号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接；

C工位之3号夹具用于对1号焊接工作站的完成件与封板焊合件进行第一次夹持定位，供3号焊接机器人焊接；D工位之4号夹具用于对C工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让C工位3号夹具的夹持位置，供4号焊接机器人对C工位由于3号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴焊合件的全部焊接，得到前轴横梁焊合件。