[发明专利]一种支持手势控制的跟踪式扫描装置及扫描方法

权利要求书

1.一种支持手势控制的跟踪式扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括：扫描仪本体和设置有标志点的手套；

所述扫描仪本体包括通信连接的视频图像跟踪器和手势信号解析模块；

所述视频图像跟踪器跟踪采集视野内的手套的视频图像，将所述视频图像发送给手势信号解析模块；

所述手势信号解析模块存储有手势与扫描仪软件执行指令的对应关系的手势指令表，根据所述手套在连续视频图像帧上各个所述标志点的相对位置解析出手势，根据所述手势指令表得到对应的扫描仪执行指令。

2.根据权利要求1所述的跟踪式扫描装置，其特征在于，所述扫描仪本体还包括手势信号响应模块和反馈模块；

所述手势信号响应模块收到所述手势信号解析模块发送的扫描仪执行指令后，根据所述扫描仪执行指令控制扫描仪工作，并通过所述反馈模块发送扫描仪工作的反馈信息。

3.根据权利要求2所述的跟踪式扫描装置，其特征在于，所述反馈模块包括语音模块和/或字符显示模块；

通过语音播放和/或字符显示的方式通知扫描仪工作的反馈信息。

4.根据权利要求1所述的跟踪式扫描装置，其特征在于，所述手势信号解析模块得到所述扫描仪执行指令的过程包括：

判断任一视频图像帧上解析出所述手势指令表上的手势时，判断是否有M个连续视频图像帧上解析出该手势，是则根据所述手势指令表得到对应的扫描仪执行指令；其中，所述M为人为设定的自然数。

5.根据权利要求1所述的跟踪式扫描装置，其特征在于，所述手套为一个或两个，每个所述手套上的五个指尖部位设置有所述标志点。

6.一种基于所述权利要求1-5任一项所述的跟踪式扫描装置的扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，操作人员佩戴好所述手套后将所述手掌面朝向所述视频图像跟踪器，使所述手套处于所述视频图像跟踪器的视野内，所述标志点设置在所述手套的手掌面上；

步骤2，所述视频图像跟踪器跟踪采集视野内的手套的视频图像，将所述视频图像发送给手势信号解析模块；

步骤3，所述手势信号解析模块根据所述手套在连续视频图像帧上各个所述标志点的相对位置解析出手势，根据所述手势指令表得到对应的扫描仪执行指令。

7.根据权利要求6所述的扫描方法，其特征在于，所述步骤1中，所述视频图像跟踪器采集到视野内出现所述手套的手掌面时，通过语音方式向所述操作人员进行反馈。

8.根据权利要求6所述的扫描方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤301，判断任一视频图像帧上解析出所述手势指令表上的手势时，开始计数；

步骤302，判断下一视频图像帧上解析出该手势时，计数加一；

步骤303，所述计数值超过设定值M时，根据所述手势指令表得到所述对应的扫描仪执行指令，结束采集，计数清零。

9.根据权利要求8所述的扫描方法，其特征在于，所述步骤303中得到所述扫描仪执行指令后，根据所述扫描仪执行指令控制扫描仪工作，向所述操作人员发送扫描仪工作的反馈信息。

10.根据权利要求9所述的扫描方法，其特征在于，所述扫描仪通过语音播放和/或字符显示的方式向所述操作人员发送扫描仪工作的反馈信息。