[发明专利]一种支持手势控制的跟踪式扫描装置及扫描方法

说明书

本发明涉及一种支持手势控制的跟踪式扫描装置及扫描方法，该扫描装置包括：扫描仪本体和设置有标志点的手套；扫描仪本体包括通信连接的视频图像跟踪器和手势信号解析模块；视频图像跟踪器跟踪采集视野内的手套的视频图像，将视频图像发送给手势信号解析模块；手势信号解析模块存储有手势与扫描仪软件执行指令的对应关系的手势指令表，根据手套在连续视频图像帧上各个标志点的相对位置解析出手势，根据手势指令表得到对应的扫描仪执行指令。利用手势作为输入响应，不仅可以实现远距离多功能操控扫描仪软件，同时去掉了目前市面上手持扫描仪上按钮的设计和光学坐标测量机有线或无线通信硬件的相关资源消耗。

技术领域

本发明涉及扫描装置领域，尤其涉及一种支持手势控制的跟踪式扫描装置及扫描方法。

背景技术

现有的扫描仪软件控制方法，需要对计算机的鼠标或者扫描仪设备上的按钮进行点击，作为软件输入响应。

目前跟踪式扫描仪设备，不宜在在手持扫描仪或光学接触式探测器(Probe)上设计过多按钮，从而因为在硬件上的有限条件，限制了扫描仪的输入相应功能种类。随着手持扫描仪的不断发展，输入功能的限制越来越影响用户在实际使用场景中的体验。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种支持手势控制的跟踪式扫描装置及扫描方法，解决现有技术中扫描仪输入功能有限制的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种支持手势控制的跟踪式扫描装置，包括：扫描仪本体和设置有标志点的手套；

所述扫描仪本体包括通信连接的视频图像跟踪器和手势信号解析模块；

所述视频图像跟踪器跟踪采集视野内的手套的视频图像，将所述视频图像发送给手势信号解析模块；

所述手势信号解析模块存储有手势与扫描仪软件执行指令的对应关系的手势指令表，根据所述手套在连续视频图像帧上各个所述标志点的相对位置解析出手势，根据所述手势指令表得到对应的扫描仪执行指令。

一种基于上述的跟踪式扫描装置的扫描方法，包括：

步骤1，操作人员佩戴好所述手套后将所述手掌面朝向所述视频图像跟踪器，使所述手套处于所述视频图像跟踪器的视野内，所述标志点设置在所述手套的手掌面上；

步骤2，所述视频图像跟踪器跟踪采集视野内的手套的视频图像，将所述视频图像发送给手势信号解析模块；

步骤3，所述手势信号解析模块根据所述手套在连续视频图像帧上各个所述标志点的相对位置解析出手势，根据所述手势指令表得到对应的扫描仪执行指令。

本发明的有益效果是：利用手势作为输入响应，不仅可以实现远距离多功能操控扫描仪软件，节省了来回走到计算机显示器前操作鼠标的时间，提升了操作效率，提升了用户使用体验；同时，作为辅助进行手势识别的手套不需要采集手势信息的传感器单元，即不需要功耗，也不需要将手势信息通过有线或者无线的通信的方式发送给扫描仪端，而是通过使用仅包含标志位的手套，在扫描仪端通过视频图片识别该手套上的标志点的相对距离解析出手势，去掉了目前市面上手持扫描仪上按钮的设计和光学坐标测量机(Probe)有线或无线通信硬件资源消耗，电能资源损耗以及相关其他资源损耗，可以避免通信的连接和安全问题，还可以避免因为通信过程造成的手势信号的丢失和延时问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述扫描仪本体还包括手势信号响应模块和反馈模块；

所述手势信号响应模块收到所述手势信号解析模块发送的扫描仪执行指令后，根据所述扫描仪执行指令控制扫描仪工作，并通过所述反馈模块发送扫描仪工作的反馈信息。

进一步，所述反馈模块包括语音模块和/或字符显示模块；