[发明专利]一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统

权利要求书

1.一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，其特征在于包括：

载盘，设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装；

螺栓供料机构，用于对螺栓进行自动分料和送料；

螺母供料机构，用于对螺母进行自动分料和送料；

螺栓螺母抓取机构，用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上，吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上；

螺栓校正机构，用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，其特征在于，所述螺栓供料机构和螺母供料机构位于输送线两侧，输送线穿过所述螺栓供料机构和螺母供料机构之间的工作台框架。

3.根据权利要求1所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，其特征在于，

所述扁平栽培容器包括两片透明板、间隔条以及遮光板，

所述间隔条夹放在两片透明板之间并通过螺栓、螺母连接结构连接，间隔条包括两根垂直间隔条和一根水平间隔条，垂直间隔条位于透明板的两侧，水平间隔条位于透明板的底部，间隔条和透明板组成中空的栽培容器，垂直间隔条的外侧边还设置有一个以上的挂槽，挂槽位于中空容器外部；

所述遮光板位于透明板顶部，遮光板中部开设有遮光板槽，遮光板槽的形状与容器顶部开口处的形状相同且位置对应，遮光板的面积大于容器顶部面积。

4.根据权利要求2所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，其特征在于，

所述载盘上设有多个通孔以及多个用于放置螺栓的定位套；

所述工作台框架内的输送线下方设有顶升缓冲机构；所述顶升缓冲机构包括第一顶升组件和第二顶升组件，第一顶升组件包括顶升杆、用于驱动顶升杆升降的直线驱动机构，顶升杆顶升后其上端可以伸入其上方载盘上的通孔中；第二顶升组件用于将其上方的载盘顶升和下降。

5.根据权利要求1或2所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，其特征在于，

所述螺栓供料机构，包括螺栓振动盘，螺栓振动盘的出料口与螺栓输送轨道连接，螺栓输送轨道的下方设有直振器，螺栓输送轨道的出料口处设有螺栓翻转机构；

所述螺栓翻转机构包括安装底板，安装底板上设有平挡板、用于夹持螺栓输送轨道出料口处的螺栓的夹料爪以及驱动夹料爪翻转的翻转机构，平挡板和夹料爪紧贴螺栓输送轨道的出料口；安装底板带动夹料爪和平挡板沿着与螺栓输送轨道出料口垂直的水平方向上滑动。

6.根据权利要求1或2所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，其特征在于，所述螺母供料机构包括螺母振动盘，螺母振动盘的出料口与螺母输送轨道连接，螺母输送轨道的下方设有直振器，螺母输送轨道的出料口处设有可在水平方向上滑动、并且其滑动方向与螺母输送轨道出料口垂直的平挡板，平挡板紧贴螺母输送轨道的出料口，平挡板靠近出料口一侧的顶部设有与出料口相配合、用于容纳螺母的接料槽。

7.根据权利要求1或2所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，其特征在于，所述螺栓螺母抓取机构包括水平滑动组件和螺栓螺母抓取组件，

水平滑动组件包括支撑板和吊杆，支撑板垂直设置在所述工作台框架位于输送线上方的水平架体上、并能够沿水平架体的长度方向滑动，所述吊杆垂直连接在所述支撑板上并能够沿支撑板的轴线方向滑动；

螺栓螺母抓取组件，用于抓取并带动所述螺栓或螺母沿所述吊杆上下运动。