[发明专利]一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统

说明书

本发明涉及一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，包括载盘，设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装；螺栓供料机构，用于对螺栓进行自动分料和送料；螺母供料机构，用于对螺母进行自动分料和送料；螺栓螺母抓取机构，用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上，吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上；螺栓校正机构，用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。通过螺栓供料机构实现螺栓的自动送料，通过螺栓校正机构对待装配螺栓的装配位置进行调整，通过螺母供料机构实现螺母的自动送料，通过螺栓螺母抓取机构实现螺栓螺母的自动抓取以及螺栓螺母的自动旋紧，实现扁平栽培容器的螺栓螺母的高通量、自动化装配。

技术领域

本发明涉及一种透明根系栽培容器自动装配系统，特别涉及一种用于扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统。

背景技术

作物表型是基因型和环境共同决定的外在表现，对选育良种，加速育种进程具有重要意义。尤其在室内可控条件下，研发自动化、高通量和智能化的表型装置是表型研究领域的重要组成部分。

室内表型装置的运行依赖于特制栽培容器的大量使用和装配。栽培容器的大批量自动化装配需要借助螺栓螺母配套系统，关于螺栓螺母的自动化装配已有诸多研究。一种螺栓螺母成套自动装配装置，包括螺栓夹持和成品卸料机构，螺母夹持与输送结构和螺栓螺母装配机构。用于将螺栓加紧定位，螺栓上料保护，当螺栓和螺母装配完毕后将成品卸料，螺母夹持和输送机构将螺母夹紧，并将螺母送入到螺栓和螺母装配机构，实现了螺栓夹持和螺母同步转运，卸料与螺栓上料同步以及螺栓和螺母的成套自动装配。一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，包括底座和安装于底座上的载物架，X、Y轴驱动装置，安装架，旋转螺栓装置和螺母固定装置。Y轴驱动装置固定在安装架上，旋转螺栓装置和螺母固定装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端同步同向在纵向方向滑动，安装架固定安装在X轴驱动装置的动力输出端可在横向方向滑动，载物架设在旋转螺栓装置和螺母固定装置且固定安装在底座上，安装架上固定有待装配体。实现了旋转螺栓装置和螺母固定装置能够可移动地，对装配体上不同位置的通孔进行自动螺栓和螺母配合自动化安装，提高了装配效率。这些螺栓螺母自动化装配，在一定程度上降低了劳动强度，提高了生产效率。但并未考虑到螺栓和螺母的自动分料，以及装配完成后，螺栓螺母自动化校正调整功能，因此，需要研发一套集自动安装分料，同步运转，智能校正调整，合格率高的螺栓螺母自动装配系统。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种集自动安装分料，同步运转，智能校正调整，合格率高的扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统。

本发明的具体技术方案如下：

一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，包括

载盘，设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装；

螺栓供料机构，用于对螺栓进行自动分料和送料；

螺母供料机构，用于对螺母进行自动分料和送料；

螺栓螺母抓取机构，用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上，吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上；

螺栓校正机构，用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。

优选的，所述螺栓供料机构和螺母供料机构位于输送线两侧，输送线穿过所述螺栓供料机构和螺母供料机构之间的工作台框架。

优选的，所述扁平栽培容器包括两片透明板、间隔条以及遮光板，

所述间隔条夹放在两片透明板之间并通过螺栓、螺母连接结构连接，间隔条包括两根垂直间隔条和一根水平间隔条，垂直间隔条位于透明板的两侧，水平间隔条位于透明板的底部，间隔条和透明板组成中空的栽培容器，垂直间隔条的外侧边还设置有一个以上的挂槽，挂槽位于中空容器外部；