[发明专利]一种内墙抹灰计量系统及计量方法

权利要求书

1.一种内墙抹灰计量系统，其特征在于：包括智能车终端和用于控制智能车终端的手持终端；在智能车终端上安装激光雷达和摄像头；智能车终端设置图像信息处理模块、激光信息处理模块、DTU模块、智能车方向及运动控制模块以及智能车扫描控制模块；图像信息处理模块与摄像头通过线缆连接，激光信息处理模块与激光雷达通过线缆连接。

2.根据权利要求1所述的一种内墙抹灰计量系统，其特征在于：在智能车终端的顶部固定安装两个升降立杆，在两个升降立杆的顶端分别安装激光雷达和摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种内墙抹灰计量系统，其特征在于：升降立杆顶端安装云台，激光雷达和摄像头均安装在云台上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种内墙抹灰计量系统，其特征在于：手持终端内安装APP。

5.一种使用权利要求4的内墙抹灰计量系统的计量方法，其特征在于：具体方法如下，将智能车终端放置到房间内部，使用手持终端中的APP通过Cloud向智能车方向控制模块发送启动命令；摄像头将拍摄到房间内部图像数据传递到图像信息处理模块，图像信息处理模块再将处理过的数据传递到智能车扫描控制模块用以驱动智能车终端实现自动驾驶；激光雷达发射探测信号，然后将接收到的从墙体反射回的信号传递给激光信息处理模块，激光信息处理模块将信息处理后通过传递到智能终端车上的DTU模块，DTU模块再将数据通过Cloud发送至手持终端。