[发明专利]一种内墙抹灰计量系统及计量方法

说明书

本发明涉及一种内墙抹灰计量系统及计量方法，属于建筑施工技术领域。一种内墙抹灰计量系统，包括智能车终端和用于控制智能车终端的手持终端；在智能车终端上安装激光雷达和摄像头；智能车终端设置图像信息处理模块、激光信息处理模块、DTU模块、智能车方向及运动控制模块以及智能车扫描控制模块；图像信息处理模块与摄像头通过线缆连接，激光信息处理模块与激光雷达通过线缆连接。本发明通过智能车在施工前对施工区域进行数据采集，解决内墙作业材料用量的计量的问题。本发明通过智能车在施工后对施工区域进行检测分析，实现内墙抹平检测自动化，并且提高了计量的准确性和精确性。

技术领域

本发明涉及一种内墙抹灰计量系统及计量方法，属于建筑施工技术领域。

背景技术

在现阶段内墙作业中传统内墙作业中找平层、装饰层作业中材料用量的使用通过人工计量计算原材料消耗，人工作业时也常常遇到内墙抹灰十分平整、阴阳角是否方正、墙体与顶板交接处是否光滑平整等问题的出现。

为解决上述问题，需要一种智能化的计量系统，来对内墙作业施工所需工程量进行计算，对施工后的施工成果进行检查及修正，进而实现内墙作业材料计量与质量保障的智能化计量系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种内墙抹灰计量系统及计量方法，来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种内墙抹灰计量系统，包括智能车终端和用于控制智能车终端的手持终端；在智能车终端上安装激光雷达和摄像头；智能车终端设置图像信息处理模块、激光信息处理模块、DTU模块、智能车方向及运动控制模块以及智能车扫描控制模块；图像信息处理模块与摄像头通过线缆连接，激光信息处理模块与激光雷达通过线缆连接。

本发明进一步的改进为，在智能车终端的顶部固定安装两个升降立杆，在两个升降立杆的顶端分别安装激光雷达和摄像头。

本发明进一步的改进为，升降立杆顶端安装云台，激光雷达和摄像头均安装在云台上。

本发明进一步的改进为，手持终端内安装APP。

一种内墙抹灰计量系统的计量方法，具体方法如下，将智能车终端放置到房间内部，使用手持终端中的APP通过Cloud向智能车方向控制模块发送启动命令；摄像头将拍摄到房间内部图像数据传递到图像信息处理模块，图像信息处理模块再将处理过的数据传递到智能车扫描控制模块用以驱动智能车终端实现自动驾驶；激光雷达发射探测信号，然后将接收到的从墙体反射回的信号传递给激光信息处理模块，激光信息处理模块将信息处理后通过传递到智能终端车上的DTU模块，DTU模块再将数据通过Cloud发送至手持终端。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

1、本发明通过智能车在施工前对施工区域进行数据采集，解决内墙作业材料用量的计量的问题。本发明中摄像头和激光雷达相互配合，不仅能够从整体外观上看到墙体的表面情况，还能够精确的探测到墙体的平整度的情况，摄像头和激光雷达配合能够做到对于墙体抹灰用料的精确测量。

2、本发明通过智能车在施工后对施工区域进行检测分析，实现内墙抹平检测自动化，解决了依靠人力检测时出现的找平误差问题。本发明提高了计量的准确性和精确性。

3、本发明使用智能车代替传统人力，更加安全、高效。

附图说明

图1是本发明中智能车终端侧面示意图；

图2是本发明中智能车终端正面示意图；

图3是本发明系统示意图；

图4是本发明测量层示意图；

图5是本发明运算层示意图；