[发明专利]通用卡尺自动检定装置

权利要求书

1.一种通用卡尺自动检定装置，其特征在于，所述的通用卡尺自动检定装置包括卡尺装夹定位机构、卡尺夹持拖动机构、量块托盘、量块滑槽、双导轨龙门式运动机构、量块抓取机构和机器视觉系统；其中，

所述的卡尺装夹定位机构设置于操作台近端，用于实现卡尺检定时的快速装夹与定位；卡尺夹持拖动机构设置于卡尺装夹定位机构的左侧，用于在检定过程中拖动卡尺尺身做直线移动；量块托盘设置于操作台的远端，用于集中放置卡尺检定所需的各种规格标准量块；量块托盘的边缘与卡尺装夹定位机构的左侧定位挡块对齐，保证量块抓取时横向位置的一致性；量块滑槽设置于卡尺下方用于在检定时支承量块；量块抓取机构用于在检定过程中自动抓取和传递量块，机器视觉系统用于根据通用卡尺检定项目对卡尺特征进行图像采集，并通过计算机进行图像处理和检测；量块抓取机构和机器视觉系统设置在双导轨龙门式运动机构上；

所述的卡尺装夹定位机构包括工装夹具、夹具底座、电动推杆、左侧定位挡块和上方定位挡块；其中，所述的工装夹具和电动推杆均设置于夹具底座上，工装夹具上设置基准平面，基准平面设置有左侧定位挡块和上方定位挡块，用于卡尺尺框定位，电动推杆用于夹紧卡尺尺框，电动推杆的前端面装有硅胶垫；

所述的夹持拖动机构包括推板、连接件、电动夹爪以及第一直线电机的直线电机动子和直线电机定子；其中，所述的电动夹爪通过连接件设置于直线电机动子上，用于夹持并拖动卡尺尺身使卡尺两量爪张开；直线电机动子设置于与其相配合的直线电机定子上，推板通过螺钉设置在电动夹爪的侧面，同样在第一直线电机驱动下用于推动卡尺尺身使两量爪合并；

所述的量块托盘包括量块托盘本体、调整推板、第四直线运动模组和托盘支腿；其中，量块托盘本体设置在托盘支腿上，量块托盘本体上设有放置量块的槽，槽按量块尺寸规格呈梯形排列，量块托盘本体的边缘与卡尺装夹定位机构的基准平面对齐，量块托盘本体下方设置有由调整推板和第四直线运动模组组成的复位机构，调整推板通过螺纹连接设置在第四直线运动模组上，在第四直线运动模组驱动下移动，使量块托盘上的量块复位，从而保证量块横向位置的一致性；

所述的量块滑槽包括滑槽和滑槽底座，其中滑槽通过螺钉设置在底座上；所述的量块滑槽为U型结构，设置于被检卡尺的下方，滑槽包括两个U型槽结构，相互平行的两个槽分别用于在卡尺量爪的里端和外端放置量块；

所述的量块抓取机构和机器视觉系统设置在双导轨龙门式运动机构上；所述双导轨龙门式运动机构包括第一直线运动模组、第一直线运动模组底座、导轨底座、导轨、横梁和第二直线电机；横梁设置在导轨的滑座和第一直线运动模组的动子上，第二直线电机设置在横梁上，用于驱动机器视觉系统横向移动；

所述的量块抓取机构包括电动夹爪组、连接板和第三直线运动模组，其中电动夹爪组通过连接板设置在竖直的第三直线运动模组上，第三直线运动模组设置在横梁上，带动电动夹爪组上下移动，用于在卡尺检定时抓取和放置量块；

所述的机器视觉系统包括工业相机、普通镜头、光源托架、环形光源、放大镜头、相机连接板和第二直线运动模组，其中，两个工业相机设置在相机连接板上，环形光源设置在光源托架上，分别位于两个工业相机下方，一个工业相机与相应的环形光源间设置普通镜头，构成第一视觉检测模块配，用于实现卡尺的自动读数；另一个工业相机与相应的环形光源间设置放大镜头，构成第二视觉检测模块；第二视觉检测模块设置在第二直线运动模组上，在第二直线运动模组的驱动下实现自动对焦，第二直线运动模组和第一视觉检测模块的相机连接板都通过转接板设置于第二直线电机的动子上。