[发明专利]通用卡尺自动检定装置

说明书

本发明属于计量测试的技术领域，具体涉及一种通用卡尺自动检定装置，其包括卡尺装夹定位机构、卡尺夹持拖动机构、量块托盘、量块滑槽、双导轨龙门式运动机构、量块抓取机构和机器视觉系统。本发明提供的通用卡尺自动检定装置采用基于量块与光栅传感器相结合的标准尺寸溯源方法，严格按照检定规程的要求，在检定示值误差和刀口内量爪平行度时以3级或5等专用量块作为标准尺寸。在针对无法通过量块组合的方式构成附加的受检尺寸时，可由高精度光栅传感器提供标准尺寸。该方法既丰富了受检点的数量，也避免了人工组合量块的繁琐操作，使尺寸标准量值的精度更高。

技术领域

本发明属于计量测试的技术领域，具体涉及一种通用卡尺自动检定装置。

背景技术

通用卡尺操作简单、精度高，在机械行业应用极为广泛。由于通用卡尺测量本身不符合阿贝原则，卡尺在制造时的零件加工误差和装配误差，以及卡尺使用过程中出现的测量面磨损甚至是损坏，都将导致通用卡尺产生测量误差，直接影响到机械产品的检测精度。因此，需要在通用卡尺使用前和使用过程中定期对其进行检定，确保卡尺的测量精度。

目前，通用卡尺的检定工作主要由人工完成，但传统的人工目视检定不仅工作量大、对检定人员技术经验要求高，而且检定效率低下。检定过程受人为主观因素影响大，导致检定精度低、可靠性差。同时，检定数据全靠手工记录和处理，缺乏数字化管理手段，数据利用率低。检定周期固定，检定结果只能事后反映卡尺的合格性，导致计量与生产脱节，不能对加工现场正在使用的卡尺状态提供及时准确的反馈，检定工作的有效性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种通用卡尺自动检定装置，以解决现有技术中存在的的上述问题。

本发明的技术方案为：

一种通用卡尺自动检定装置，其包括卡尺装夹定位机构01、卡尺夹持拖动机构02、量块托盘03、量块滑槽04、双导轨龙门式运动机构05、量块抓取机构06和机器视觉系统07；其中，卡尺装夹定位机构01设置于操作台近端，用于实现卡尺检定时的快速装夹与定位；卡尺夹持拖动机构02设置于卡尺装夹定位机构01的左侧，用于在检定过程中拖动卡尺尺身做直线移动；量块托盘03设置于操作台的远端，用于集中放置卡尺检定所需的各种规格标准量块；量块托盘03的边缘与卡尺装夹定位机构01的左侧定位挡块0104对齐，保证量块抓取时横向位置的一致性；量块滑槽04设置于卡尺下方用于在检定时支承量块；量块抓取机构06用于在检定过程中自动抓取和传递量块，机器视觉系统07用于根据通用卡尺检定项目对卡尺特征进行图像采集，并通过计算机进行图像处理和检测；量块抓取机构06和机器视觉系统07设置在双导轨龙门式运动机构05上。

进一步地，所述的卡尺装夹定位机构01包括工装夹具0101、夹具底座0102、电动推杆0103、左侧定位挡块0104和上方定位挡块0105；其中，所述的工装夹具0101和电动推杆0103均设置于夹具底座0102上，工装夹具0101上设置基准平面，基准平面设置有左侧定位挡块0104和上方定位挡块0105，用于卡尺尺框定位，电动推杆0103用于夹紧卡尺尺框，电动推杆0103的前端面装有硅胶垫。

进一步地，所述的夹持拖动机构02包括推板0201、连接件0202、电动夹爪0203以及第一直线电机的直线电机动子0204和直线电机定子0205；其中，所述的电动夹爪0203通过连接件0202设置于直线电机动子0204上，用于夹持并拖动卡尺尺身使卡尺两量爪张开；直线电机动子0204设置于与其相配合的直线电机定子0205上，推板0201通过螺钉设置在电动夹爪0203的侧面，同样在第一直线电机驱动下用于推动卡尺尺身使两量爪合并。