[发明专利]栅格舵结构及具有其的火箭

权利要求书

1.一种栅格舵结构，其特征在于，包括：

栅格舵本体(1)；

安装基座(2)，适于与箭体固定连接；

转轴(3)，与所述栅格舵本体(1)固定连接，与所述安装基座(2)可转动连接；

至少一个扭转装置，一端固定连接于所述转轴(3)上，另一端固定连接于所述安装基座(2)上，适于在所述栅格舵本体(1)需要展开时，所述扭转装置的自身扭转力驱动所述栅格舵本体(1)沿所述转轴(3)相对所述安装基座(2)转动；

至少一个锁定结构，设于所述安装基座(2)上，适于在所述扭转装置驱动所述栅格舵本体(1)转动到位时，所述锁定结构与所述转轴(3)锁定。

2.根据权利要求1所述的栅格舵结构，其特征在于，所述扭转装置为至少两个，分别连接于所述转轴(3)的两端。

3.根据权利要求2所述的栅格舵结构，其特征在于，所述安装基座(2)包括基座本体(10)，所述基座本体(10)的两端分别设有中空的连接部(11)，所述连接部(11)内设有所述扭转装置；

所述基座本体(10)上设有安装槽，所述安装槽设于所述连接部(11)之间，所述安装槽内设有所述转轴(3)。

4.根据权利要求3所述的栅格舵结构，其特征在于，所述安装基座(2)还包括至少两个固定座(5)，分别固定连接在所述连接部(11)的外侧；

所述扭转装置的一端固定连接在所述固定座(5)上，另一端固定连接在所述转轴(3)的端部上。

5.根据权利要求1所述的栅格舵结构，其特征在于，所述栅格舵本体(1)上设有中空的安装腔体(9)，所述安装腔体(9)内设有所述转轴(3)。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的栅格舵结构，其特征在于，所述扭转装置为扭簧(4)。

7.根据权利要求1－5中任一项所述的栅格舵结构，其特征在于，所述锁定结构包括：

锁定件，穿设于所述安装基座(2)上，一端与所述转轴(3)接触；

弹性件，一端与所述锁定件的另一端固定连接；

锁定盖(6)，固定连接在所述安装基座(2)上，并固定连接所述弹性件的另一端。

8.根据权利要求7所述的栅格舵结构，其特征在于，所述转轴(3)上设有锁定孔(16)，适于在所述栅格舵本体(1)转动到位时，所述锁定件在所述弹性件的弹力下插置于所述锁定孔(16)内。

9.根据权利要求7所述的栅格舵结构，其特征在于，所述锁定件与所述转轴(3)接触的端部为圆球状。

10.根据权利要求7所述的栅格舵结构，其特征在于，所述安装基座(2)上设有第一定位面(14)，所述栅格舵本体(1)上设有第二定位面(15)，适于在所述栅格舵本体(1)转动到位时，所述第一定位面(14)与所述第二定位面(15)接触。

11.根据权利要求7所述的栅格舵结构，其特征在于，所述安装基座(2)上远离所述栅格舵本体(1)的侧部设有凹槽(12)或凸部，所述凹槽(12)或凸部内设有安装孔，所述安装孔内设有所述锁定件；所述锁定盖(6)上设有与所述凹槽(12)或凸部配合连接的凸部(13)或凹槽。

12.一种火箭，其特征在于，包括箭体，及设于箭体外的如权利要求1－11中任一项所述的栅格舵结构。