[发明专利]栅格舵结构及具有其的火箭

说明书

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种栅格舵结构及具有其的火箭。一种栅格舵结构包括：栅格舵本体；安装基座；转轴与栅格舵本体固定连接，与安装基座可转动连接；扭转装置，一端固定连接于转轴上，另一端固定连接于安装基座上，适于在栅格舵本体需展开时，扭转装置的自身扭转力驱动栅格舵本体沿转轴相对安装基座转动；锁定结构设于安装基座上，适于在扭转装置驱动栅格舵本体转动到位时，锁定结构与转轴锁定。通过设置扭转装置，能靠其自身的扭转力实现对栅格舵本体的转动驱动，且通过转轴与锁定结构配合，在栅格舵本体转动到位时，实现锁定结构对转轴的锁定，由于采用机械式的驱动展开及锁定，提升了栅格舵本体展开及锁定的可靠性。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种栅格舵结构及具有其的火箭。

背景技术

栅格舵是由外框架和内部众多的薄格壁布置成框架形式或蜂窝形式的空间多升力面系统。栅格舵的折叠展开在导弹、运载火箭中应用较为广泛，例如，栅格舵的折叠可以减小存放时弹体所占用的空间，增加有限空间内的带弹数量，在火箭回收过程中展开栅格舵，通过栅格舵控制回收时的姿态，确保火箭残骸能够精准降落在设定的区域内。

现有技术中的栅格舵多是采用电能驱动其折叠和展开，控制器控制电信号的传输，一旦电信号传输过程中出现错误，则无法实现精准展开，可靠性较低，且由于采用电能驱动，成本和能耗也较高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的栅格舵展开可靠性低的缺陷，从而提供一种开展过程中可靠性高的栅格舵结构及具有其的火箭。

一种栅格舵结构，包括：

栅格舵本体；

安装基座，适于与箭体固定连接；

转轴，与所述栅格舵本体固定连接，与所述安装基座可转动连接；

至少一个扭转装置，一端固定连接于所述转轴上，另一端固定连接于所述安装基座上，适于在所述栅格舵本体需要展开时，所述扭转装置的自身扭转力驱动所述栅格舵本体沿所述转轴相对所述安装基座转动；

至少一个锁定结构，设于所述安装基座上，适于在所述扭转装置驱动所述栅格舵本体转动到位时，所述锁定结构与所述转轴锁定。

所述扭转装置为至少两个，分别连接于所述转轴的两端。

所述安装基座包括基座本体，所述基座本体的两端分别设有中空的连接部，所述连接部内设有所述扭转装置；

所述基座本体上设有安装槽，所述安装槽设于所述连接部之间，所述安装槽内设有所述转轴。

所述安装基座还包括至少两个固定座，分别固定连接在所述连接部的外侧；

所述扭转装置的一端固定连接在所述固定座上，另一端固定连接在所述转轴的端部上。

所述栅格舵本体上设有中空的安装腔体，所述安装腔体内设有所述转轴。

所述扭转装置为扭簧。

所述锁定结构包括：

锁定件，穿设于所述安装基座上，一端与所述转轴接触；

弹性件，一端与所述锁定件的另一端固定连接；

锁定盖，固定连接在所述安装基座上，并固定连接所述弹性件的另一端。

所述转轴上设有锁定孔，适于在所述栅格舵本体转动到位时，所述锁定件在所述弹性件的弹力下插置于所述锁定孔内。

所述锁定件与所述转轴接触的端部为圆球状。

所述安装基座上设有第一定位面，所述栅格舵本体上设有第二定位面，适于在所述栅格舵本体转动到位时，所述第一定位面与所述第二定位面接触。