[发明专利]车载CT医疗舱的减震和水平升降调节装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种车载CT医疗舱的减震和水平升降调节装置及其工作方法，该装置包括医疗车、底盘固定装置、底盘、自适应调节装置、医疗舱、位姿调整检测系统；底盘通过底盘固定装置实现与医疗车固定或脱离；自适应调节装置固定安装在底盘上，用于实现医疗舱的减震和水平升降调节；医疗舱通过卡爪实现与自适应调节装置连接，医疗车行驶中为弹性连接，医疗车驻停时为刚性连接；位姿调整检测系统用于监测医疗舱的位姿状态，为自适应调节装置的调整提供依据。本发明使医疗舱在行车过程中不随底盘晃动，始终处于稳定的水平状态，能实现自适应减震及水平调节，保证医疗舱内高精密医疗设备的安全稳定。

技术领域

本发明涉及移动医疗设备技术领域，具体涉及一种车载CT医疗舱的自适应减震和水平升降调节装置及其工作方法。

背景技术

近年来，医疗设备领域飞速发展，新型创新、智能高端的医疗设备不断涌现，移动式医疗设备已初具市场规模。其中，CT装备是以X射线为人体断层扫描投射能量的计算机辅助成像设备，是当下新型冠状肺炎检测确诊的有效工具，将其与特种车辆结合的车载CT凭借快速机动性高，极大提高了抗疫一线新型冠状肺炎检测的准确性。然而，CT设备为精密的医疗仪器，其机械部件和电子部件对振动和冲击都非常敏感，而精密医疗仪器自身的抗震能力差，在车载CT设备进行运输时，将不可避免地承受各种振动、冲击、持续动力载荷作用等机械因素的影响，从而对CT设备内部的电子和机械部件造成损伤，严重影响成像质量，造成检测不准确。

专利CN103300985B公开了一种用于野外环境的带有减震系统的车载方舱，采用承力支架和金属减震器将CT装置固定在方舱底板上，并在CT装置的扫描机架上安装平衡调节器，运输状态时，将平衡调节器与方舱底板分离，金属减震器处于负载状态；CT运行状态时，CT装置的扫描机架通过平衡调节器刚性相连，金属减震器处于卸载状态，从而确保CT装置不会发生振动。但是，上述专利中的平衡调节器和承力支架与舱体和CT设备的连接均采用螺纹连接，并通过紧固件锁紧，金属减震器负载/卸载工作状态切换需要人工旋起或旋落平衡调节器，人工操作复杂，调节效率低，影响医疗救援时效；并且，人工调节误差大，无法保证每个平衡调节器的旋起或旋落高度都完全一致，调节精度低，影响CT设备的安装稳定性。

专利CN110368206A公开了一种CT方舱减震控制系统，对上述专利CN103300985B加以改进，在CT和医疗舱之间设立减震器和支撑装置，并通过控制装置控制支撑装置的运动，使减震器处于负载或卸载状态，不再需要人工调节，提高了调节效率。但是，支撑装置在长期的运输颠簸过程中，其运动精度必然会受到影响，加之调节后没有相应的校准检查，单单依靠控制支撑装置的支撑部的降落和升起来定位安装CT设备，难以达到CT设备高精度安装定位的要求。

上述专利对车载CT的减震多是集中在CT设备本身上下振动的减震，对车体左右前后晃动产生的振动没有起到作用，并且在每次行车和驻停时还要通过调节金属减震器负载/卸载工作状态来进行CT设备的减震/安装定位，造成CT设备的多次安装调节，安装定位精度难以保证，也没有对方舱内的其他高精密设备以及方舱的辐射屏蔽层起到减震作用，影响CT方舱的整体安全稳定性；此外，由于行车过程中，CT设备与金属减震器连接，没有安装固定，难以应对紧急情况下的检查操作。为了有效实现车载CT设备的减震以及高精度安装定位，同时针对上述存在的不足和缺陷，设计了一种车载CT医疗舱的自适应减震和水平升降调节装置及工作方法。

发明内容

发明目的：本发明目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种车载CT医疗舱的自适应减震和水平升降调节装置及工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：车载CT医疗舱的减震和水平升降调节装置，包括医疗车、底盘固定装置、底盘、自适应调节装置、医疗舱、位姿调整检测系统；

所述底盘通过底盘固定装置实现与医疗车固定或脱离；