[发明专利]堵头自动化供料的设备

权利要求书

1.一种堵头自动化供料的设备，包括振动盘，其特征在于：所述振动盘的出口与导料轨道（20）的进料口衔接，所述导料轨道（20）的出口设置有接料装置（30），所述接料装置（30）用于承接导料轨道（20）的出口处的单个堵头（A），所述接料装置（30）的出口与掉头机构连接，所述掉头机构用于将接料装置（30）承接的堵头（A）进行掉头操作；

所述接料装置（30）包括承接半管（31），所述承接半管（31）的开口朝上并且水平布置，所述承接半管（31）设置在转运机构上，所述转运机构用于承接导料轨道（20）出口位置处的堵头（A）并且转运至掉头机构上进行掉头操作；

所述承接半管（31）的一端管口位置设置有吸气嘴（32），所述吸气嘴（32）一端与吸气气源连通，所述吸气嘴（32）的吸气方向与承接半管（31）的长度方向平行；所述吸气嘴（32）的吸气端管口设置有吸气管（321），所述吸气管（321）的外径略小于堵头（A）一端的台阶孔（a）的直径，所述吸气管（321）的管口位置设置有橡胶圈（322），所述吸气管（321）的管身上设置有限位圈（323），所述吸气管（321）的外径略小于堵头（A）一端的台阶孔（a）的直径；

所述转运机构包括循环带（33），所述循环带（33）的环面竖直布置，所述承接半管（31）的管身通过铰接轴设置在循环带（33）上，所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧使得承接半管（31）长度方向呈现水平状态，所述循环带（33）旁侧设置有偏转机构，所述偏转机构使得承接半管（31）的管口呈现水平及竖直向下两种状态；所述循环带（33）整体呈现矩形结构，包括两侧的竖直段（331）及上下方向的水平段（332），所述导料轨道（20）的出口位置设置在循环带（33）的一侧竖直段（331）旁侧位置，所述偏转机构设置在循环带（33）的另一侧竖直段（331）旁侧位置；所述循环带（33）的四周设置有四个齿轮（333），所述四个齿轮（333）分别转动式设置在支架（334）上，所述承接半管（31）的铰接轴固定在循环带（33）上，所述铰接轴上设置有滑块（335），所述滑块（335）滑动设置在水平滑槽板（336）的条形滑槽（3361）内，所述条形滑槽（3361）的长度方向水平，所述水平滑槽板（336）竖直设置在滑杆（337）上，所述滑杆（337）竖直布置且上下两端与支架（334）连接；所述四个齿轮（333）中的一个齿轮通过变速机构与电机（338）连接。

2.根据权利要求1所述的堵头自动化供料的设备，其特征在于：所述偏转机构包括设置在循环带（33）一侧竖直段（331）的偏转折板（34），所述承接半管（31）靠近吸气嘴（32）的一端设置有偏转滚轮（35），所述偏转滚轮（35）的轮芯水平且轮缘与偏转折板（34）抵靠。

3.根据权利要求2所述的堵头自动化供料的设备，其特征在于：所述偏转折板（34）包括第一折板段（341）及第二折板段（342），所述偏转滚轮（35）与第一折板段（341）抵靠时，所述承接半管（31）呈现倾斜布置状态，所述偏转滚轮（35）与第二折板段（342）抵靠时，所述承接半管（31）呈现管口竖直向下的状态。

4.根据权利要求3所述的堵头自动化供料的设备，其特征在于：所述第一折板段（341）上设置有锯齿面（3411），所述锯齿面（3411）沿着第一折板段（341）长度方向布置，所述偏转滚轮（35）的轮缘与锯齿面（3411）抵靠。

5.根据权利要求1所述的堵头自动化供料的设备，其特征在于：所述掉头机构包括设置在循环带（33）一侧竖直段（331）的旁侧设置有接料管（41），所述接料管（41）的倾斜布置在第一折板段（341）的旁侧位置，所述接料管（41）的下方设置有掉头管（42），所述掉头管（42）整体呈“U”形，所述掉头管（42）的另一端设置有抽吸管，所述抽吸管与抽吸机构连通，所述掉头管（42）的另一端管口下方延伸设置有导出管（421），所述导出管（421）竖直布置且端构成出料口；所述接料管（41）位于竖直段（331）的旁侧呈现上大、下小的锥管状结构布置，所述掉头管（42）位于竖直段（331）的旁侧呈现上大、下小的锥管状结构布置。