[发明专利]堵头自动化供料的设备

说明书

本发明涉及一种堵头自动化供料的设备，包括振动盘，所述振动盘的出口与导料轨道的进料口衔接，所述导料轨道的出口设置有接料装置，所述接料装置用于承接导料轨道的出口处的单个堵头，所述接料装置的出口与掉头机构连接，所述掉头机构用于将接料装置承接的堵头进行掉头操作，堵头物料放置在振动盘内，振动盘的出口可以稳定可靠的使得堵头呈现长度方向水平并且挨个排布的方式导出至导料轨道上，利用接料装置实施对导料轨道上的堵头进行单个承接，承接后的堵头导出至掉头机构内，使得导出的堵头朝向一致并且导出至生产下下游的装配设备内进行装配，进而完成对该种类型堵头的有效供料操作。

技术领域

本发明涉及供料设备技术领域，具体涉及一种堵头自动化供料的设备。

背景技术

结合图1和图2所示，该种堵头应用在水管的一端，用于将管口端进行封堵，管口在输送线上，需要自动化的实现堵头与管口的封堵，然而，堵头的机构包括一个台阶轴及台阶轴轴端周向布置的弹性爪，由于整个堵头的尺寸较小，大约在1cm×1cm×1.5cm（高），并且堵头的前端弹性爪的周向尺寸与台阶轴的轴向尺寸相差无几，简单的通过振动盘进行振动排布导出时，很难将堵头的前后端进行有效的区分导出，亦即，从振动盘出口端导出的堵头的弹性爪的端部与尾端无法做出有效的区分，进而该种堵头在实际供料中存在较大的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种堵头自动化供料的设备，能够有效实现对堵头进行供料，对堵头额姿态进行有效的调整。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种堵头自动化供料的设备，包括振动盘，所述振动盘的出口与导料轨道的进料口衔接，所述导料轨道的出口设置有接料装置，所述接料装置用于导料轨道的出口处的单个堵头，所述接料装置的出口与掉头机构连接，所述掉头机构用于将接料装置承接的堵头进行掉头操作。

本发明还存在以下特征：

所述接料装置包括承接半管，所述承接半管的开口朝上并且水平布置，所述承接半管设置在转运机构上，所述转运机构用于导料轨道出口位置处的堵头并且转运至掉头机构上进行掉头操作。

所述承接半管的一端管口位置设置有吸气嘴，所述吸气嘴一端与吸气气源连通，所述吸气嘴的吸气方向与承接半管的长度方向平行。

所述吸气嘴的吸气端管口设置有吸气管，所述吸气管的外径略小于堵头一端的台阶孔的直径，所述吸气管的管口位置设置有橡胶圈，所述吸气管的管身上设置有限位圈，所述限位圈的外径大于堵头一端的台阶孔的直径。

所述转运机构包括循环带，所述循环带的环面竖直布置，所述承接半管的管身通过铰接轴设置在循环带上，所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧使得承接半管长度方向呈现水平状态，所述循环带旁侧设置有偏转机构，所述偏转机构使得承接半管的管口呈现水平及竖直向下两种状态。

所述循环带整体呈现矩形结构，包括两侧的竖直段及上下方向的水平段，所述导料轨道的出口位置设置在循环带的一侧竖直段旁侧位置，所述偏转机构设置在循环带的另一侧竖直段旁侧位置。

所述循环带的四周设置有四个齿轮，所述四个齿轮分别转动式设置在支架上，所述承接半管的铰接轴固定在循环带上，所述铰接轴上设置有滑块，所述滑块滑动设置在水平滑槽板的条形滑槽内，所述条形滑槽的长度方向水平，所述水平滑槽板竖直设置在滑杆上，所述滑杆竖直布置且上下两端与支架连接。

所述四个齿轮中的一个齿轮通过变速机构与电机连接。

所述偏转机构包括设置在循环带一侧竖直段的偏转折板，所述承接半管靠近吸气嘴的一端设置有偏转滚轮，所述偏转滚轮的轮芯水平且轮缘与偏转折板抵靠。

所述偏转折板包括第一折板段及第二折板段，所述偏转滚轮与第一折板段抵靠时，所述承接半管呈现倾斜布置状态，所述偏转滚轮与第二折板段抵靠时，所述承接半管呈现管口竖直向下的状态。