[发明专利]一种全自动转运平车及防护层的制备方法

权利要求书

1.一种全自动转运平车，其特征在于：包括转运平车本体（1），所述转运平车本体（1）包括车架（5）、支撑板（6）以及四组行走机构（3），所述车架（5）为方形壳体结构，且所述车架（5）的底部对齐其两侧边缘对称开设有四个半圆形配装槽（11），且所述车架（5）的内部固定安装有四个与所述半圆形配装槽（11）相配合的固定圆筒（16），四个所述固定圆筒（16）分别对应四个所述半圆形配装槽（11）设置，对应的所述固定圆筒（16）与对应的所述半圆形配装槽（11）之间均开设有导向通槽（24），所述支撑板（6）通过螺栓（7）固定安装在所述车架（5）的上部，四组所述行走机构（3）分别固定安装在所述车架（5）的两侧，且四组所述行走机构（3）对称设置；

每组所述行走机构（3）均包括圆盖（26）、圆柱形壳体（29）、圆形导向块（30）、弹簧（27）、连接杆（28）、导向板（31）、电机（13）以及车轮（12），所述圆盖（26）固定安装在所述固定圆筒（16）的内壁上，所述圆柱形壳体（29）的上端为开口端，且所述圆柱形壳体（29）的底端为封闭端，所述圆柱形壳体（29）设置于所述固定圆筒（16）的内部，且所述圆柱形壳体（29）的上端与所述圆盖（26）的底部固定连接，所述圆柱形壳体（29）的底端端壁中心位置处开设有导向孔（36），所述圆形导向块（30）活动设置于所述圆柱形壳体（29）的内部，所述弹簧（27）活动安装在所述圆柱形壳体（29）的内部，且所述弹簧（27）的两端分别与所述圆盖（26）和所述圆形导向块（30）相抵触设置，所述连接杆（28）竖直且活动地安装在所述导向孔（36）的内部，所述连接杆（28）的上端与所述圆形导向块（30）的底部固定连接，所述导向板（31）竖直且活动地安装在所述导向通槽（24）的内部，且所述导向板（31）的上端与所述连接杆（28）的底端固定连接，所述导向板（31）的底端伸入所述半圆形配装槽（11）的内部，所述电机（13）水平设置于所述半圆形配装槽（11）的内部，且所述电机（13）的转动轴通过螺母（35）固定安装在所述导向板（31）的底端，所述车轮（12）固定套装在所述电机（13）的机身外部；

还包括遥控器（2），所述遥控器（2）包括外壳（45）、底盖（44）、操作手柄（37）、第二充电接口（40）、升降开关（39）、第二电源开关（38）、第二蓄电池（41）、无线发射器（42）以及控制器（43），所述外壳（45）的底部为开口结构，所述底盖（44）固定安装在所述外壳（45）的底部，所述操作手柄（37）球铰在所述外壳（45）的上部，所述第二充电接口（40）、所述升降开关（39）以及所述第二电源开关（38）均设置在所述外壳（45）的一侧面上，所述第二蓄电池（41）、所述无线发射器（42）以及所述控制器（43）均固定安装在所述外壳（45）的内部，所述控制器（43）的信号输入端通过导线与所述操作手柄（37）的信号输出端电性连接，所述控制器（43）通过导线与所述无线发射器（42）电性连接，所述第二蓄电池（41）通过导线分别与所述无线发射器（42）以及所述控制器（43）串联连接，所述升降开关（39）通过导线与所述控制器（43）电性连接，所述第二充电接口（40）通过导线与所述第二蓄电池（41）串联连接。

2.一种全自动转运平车防护层的制备方法，其特征在于：支撑板的上表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：环氧树脂18-26份、碳酸钙粉末8-12份、纳米银粉10-12份、三聚氰胺树脂12-16份、二氧化钛粉末8-10份、聚氨酯15-20份、石蜡3-5份、醇酯十二2-4份、三乙醇胺2-4份、乳化硅油2-4份和水35-45份；

S1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和水加入搅拌机中进行搅拌10-15min，搅拌速度为400-600r/min,制得混合溶液；

S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、纳米银粉、三聚氰胺树脂、二氧化钛粉末和聚氨酯加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，以此制得混合粉末物料；

S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌25-35min，将反应釜的搅拌速度设置为600-800r/min，温度设置70-80℃，待反应釜停止工作时，利用100目的网筛对反应釜内部的混合液进行过滤，过滤的滤液即为制得的防护涂料；

S4、将支撑板的上表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净，并采用热风机吹干；

S5、利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑板的上表面，形成一层厚度不大于0.1mm的涂膜；

S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的支撑板放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为80-100℃，时间设置为30-40min，即在支撑板的上表面制得防护层。