[发明专利]卫星信号捕获方法、装置、卫星导航接收机和存储介质

权利要求书

1.一种卫星信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括：

获取具有相同伪码的第一卫星信号以及第二卫星信号；

基于所述第一卫星信号获取对应的第一累加信号，同时，基于所述第二卫星信号获取对应的第二累加信号；

将所述第一累加信号以及所述第二累加信号进行叠加，得到叠加信号；

当所述叠加信号的峰值大于或者等于门限捕获阈值时，确认卫星信号捕获成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述第一卫星信号获取对应的第一累加信号，包括：

对所述第一卫星信号进行射频前端处理，得到第一中频信号；

基于所述第一中频信号，获取第一混频信号；

通过伪码发生器获取本地伪随机码；

利用所述本地伪随机码对所述第一混频信号进行预设次数的相干累加运算，得到多个第一相干累加结果；

将所述多个第一相干累加结果进行非相干累加，得到所述第一累加信号；

以及，

所述基于所述第二卫星信号获取对应的第二累加信号，包括：

对所述第二卫星信号进行射频前端处理，得到第二中频信号；

基于所述第二中频信号，获取第二混频信号；

利用所述本地伪随机码对所述第二混频信号进行所述预设次数的相干累加运算，得到多个第二相干累加结果；

将所述多个第二相干累加结果进行非相干累加，得到所述第二累加信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于所述第一中频信号，获取第一混频信号，包括：

通过第一载波数字控制振荡器得到第一余弦信号以及第一正弦信号；

利用所述第一余弦信号对所述第一中频信号进行混频得到第一子混频信号；

利用所述第一正弦信号对所述第一中频信号进行混频得到第二子混频信号；

所述利用所述本地伪随机码对所述第一混频信号进行预设次数的相干累加运算，得到多个第一相干累加结果，包括：

利用所述本地伪随机码对所述第一子混频信号以及所述第二子混频信号进行所述预设次数的相干累加运算，得到多个第一子相干累加结果以及多个第二子相干累加结果；

所述将所述多个第一相干累加结果进行非相干累加，得到所述第一累加信号，包括：

将所述多个第一子相干累加结果以及多个所述第二子相干累加结果进行非相干累加，得到所述第一累加信号；

以及，

所述基于所述第二中频信号，获取第二混频信号，包括：

通过第二载波数字控制振荡器得到第二余弦信号以及第二正弦信号；

利用所述第二余弦信号对所述第二中频信号进行混频得到第三子混频信号；

利用所述第二正弦信号对所述第二中频信号进行混频得到第四子混频信号；

所述利用所述本地伪随机码对所述第二混频信号进行所述预设次数的相干累加运算，得到多个第一相干累加结果，包括：

利用所述本地伪随机码对所述第三子混频信号以及所述第四子混频信号进行所述预设次数的相干累加运算，得到多个第三子相干累加结果以及多个第四子相干累加结果；

所述将所述多个第二相干累加结果进行非相干累加，得到所述第二累加信号，包括：

将所述多个第三子相干累加结果以及多个所述第四子相干累加结果进行非相干累加，得到所述第二累加信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述利用所述本地伪随机码对所述第一混频信号进行预设次数的相干累加运算，得到多个第一相干累加结果，包括：

获取预设的相干累加时间；

基于所述相干累加时间，利用所述本地伪随机码对所述第一混频信号进行所述预设次数的相关运算，得到多个第一相关信号；

利用所述多个第一相关信号进行相干积分，得到所述多个第一相干累加结果；

以及，

所述利用所述本地伪随机码对所述第二混频信号进行所述预设次数的相干累加运算，得到多个第二相干累加结果，包括：

基于所述相干累加时间，利用所述本地伪随机码对所述第二混频信号进行所述预设次数的相关运算，得到多个第二相关信号；

利用所述多个第二相关信号进行相干积分，得到所述多个第二相干累加结果。