[发明专利]卫星信号捕获方法、装置、卫星导航接收机和存储介质

说明书

本申请涉及一种卫星信号捕获方法、装置、卫星导航接收机和存储介质。所述方法包括：获取具有相同伪码的第一卫星信号以及第二卫星信号；基于第一卫星信号获取对应的第一累加信号，同时，基于第二卫星信号获取对应的第二累加信号；将第一累加信号以及第二累加信号进行叠加，得到叠加信号；当叠加信号的峰值大于或者等于门限捕获阈值时，确认卫星信号捕获成功。采用本方法通过对相同伪码的两种卫星信号同时进行运算处理，能够减少卫星信号捕获所需的运算时间，提高卫星信号捕获的效率。

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，特别是涉及一种卫星信号捕获方法、装置、卫星导航接收机和存储介质。

背景技术

随着卫星通信技术的发展，采用卫星导航接收机捕获微弱的卫星信号通常采用相干积分和非相干积分相结合的方法进行。通过相干积分技术，可以对信号能量进行累加，提高信号的信噪比，然而，虽然相关积分时间越长，得到的相干积分增益也越大，但同时过长的积分时间也会也会减少频率搜索间隔，使得频域搜索空间大大增加，使搜索变长。因此，为了保证卫星信噪比的同时提高卫星导航接收机的灵敏度，传统技术通常采用相干积分和非相干积分相结合的方法进行，非相干积分由于对其数据跳变与频率偏差不敏感，因而可以在相干积分后被用来进一步提高信噪比。

然而，传统技术中相干积分和非相干积分相结合进行卫星捕获的方法，所需运算时间过长，难以快速完成卫星信号的捕获。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种的卫星信号捕获方法、装置、卫星导航接收机和存储介质。

一种卫星信号捕获方法，所述方法包括：

获取具有相同伪码的第一卫星信号以及第二卫星信号；

基于所述第一卫星信号获取对应的第一累加信号，同时，基于所述第二卫星信号获取对应的第二累加信号；

将所述第一累加信号以及所述第二累加信号进行叠加，得到叠加信号；

当所述叠加信号的峰值大于或者等于门限捕获阈值时，确认卫星信号捕获成功。

在一个实施例中，所述基于所述第一卫星信号获取对应的第一累加信号，包括：对所述第一卫星信号进行射频前端处理，得到第一中频信号；基于所述第一中频信号，获取第一混频信号；通过伪码发生器获取本地伪随机码；利用所述本地伪随机码对所述第一混频信号进行预设次数的相干累加运算，得到多个第一相干累加结果；将所述多个第一相干累加结果进行非相干累加，得到所述第一累加信号；以及，所述基于所述第二卫星信号获取对应的第二累加信号，包括：对所述第二卫星信号进行射频前端处理，得到第二中频信号；基于所述第二中频信号，获取第二混频信号；利用所述本地伪随机码对所述第二混频信号进行所述预设次数的相干累加运算，得到多个第二相干累加结果；将所述多个第二相干累加结果进行非相干累加，得到所述第二累加信号。