[发明专利]自动研磨机

权利要求书

1.一种自动研磨机，用于对圆棒料的头部进行研磨，其特征在于，包括：

机架，包括支撑座及连接于所述支撑座上的安装平台；

研磨机构，包括安装于所述支撑座上的研磨轮、安装于所述安装平台上的载料轮及位于所述载料轮的朝向所述研磨轮一侧的挡料板，所述研磨轮的轴向与所述载料轮的轴向垂直设置，所述挡料板与所述载料轮的外周面之间形成有能够收容所述圆棒料的收容空间；

上料机构，安装于所述安装平台上，所述上料机构能够将所述圆棒料输送至所述收容空间内；所述上料机构包括上料轮及拨料卡块，所述上料轮的轴向与所述载料轮的轴向平行设置，所述上料轮的外周面上开设有能够收容所述圆棒料的置料槽，所述拨料卡块位于所述上料轮与所述载料轮之间，且能够将所述置料槽内的圆棒料拨进所述收容空间内；所述拨料卡块包括顺次连接的支撑部、引导部及拨料部，所述支撑部与所述安装平台连接，所述引导部向所述载料轮一侧弯曲呈弧形，所述上料轮的外周面沿周向开设有环槽，所述拨料部的远离所述引导部的一端呈楔形结构，且能够置于所述环槽内，以将所述圆棒料拨离所述置料槽；及

驱动机构，与所述研磨机构及所述上料机构连接，所述驱动机构能够驱动所述载料轮旋转，使所述载料轮带动所述圆棒料相对所述研磨轮运动，所述驱动机构能够驱动所述研磨轮旋转，使所述研磨轮对所述载料轮承载的圆棒料进行研磨。

2.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，所述载料轮的外周面上设有凹槽，所述凹槽沿与所述载料轮的轴向平行的方向延伸，且贯穿所述载料轮的一端面，所述凹槽内壁与所述挡料板共同围成所述收容空间，所述挡料板能够将所述圆棒料限定于所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于，所述挡料板包括与所述安装平台连接的耳部及与所述耳部连接的挡料部，所述挡料部的两端均连接有所述耳部，所述挡料部向所述载料轮弯曲呈弧形结构，所述凹槽内壁距所述挡料部的最远距离大于所述圆棒料的直径，且所述凹槽内壁距所述挡料部的最小距离小于所述圆棒料的直径。

4.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，所述研磨轮的直径从两端向中间位置逐渐减小，以使其外周面呈内凹的平滑曲面。

5.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，所述机架包括第一调节组件及第二调节组件，所述第一调节组件能够驱动所述安装平台沿所述载料轮的轴向相对所述支撑座运动，所述第二调节组件能够驱动所述研磨轮沿靠近或远离所述载料轮的方向相对所述支撑座运动。

6.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，所述上料机构包括连接于所述安装平台上的安装板、置于所述安装板上的导料件、位于所述导料件一侧的第一挡板、位于所述导料件另一侧的第二挡板、悬置于所述第一挡板与所述第二挡板之间的拨料爪，所述导料件、所述第一挡板与所述第二挡板共同围成进料口，所述拨料爪能够将所述进料口处的所述圆棒料拨进所述置料槽。

7.根据权利要求6所述的自动研磨机，其特征在于，所述上料机构包括能够随所述上料轮同步旋转的转动凸块及与所述拨料爪连接的振动杆，所述转动凸块能够间歇性的与所述振动杆抵接，使所述振动杆带动所述拨料爪振动而间歇性地拨料。

8.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，所述自动研磨机还包括下料机构，所述下料机构安装于所述安装平台上，且位于所述载料轮的远离所述上料机构的一侧，所述下料机构包括出料槽及出料挡件，所述出料挡件能够将研磨后的所述圆棒料从所述载料轮上拨进所述出料槽。