[发明专利]自动研磨机

说明书

本发明涉及一种自动研磨机，该自动研磨机包括：机架包括支撑座及连接于支撑座上的安装平台；研磨机构包括安装于支撑座上的研磨轮、安装于安装平台上的载料轮及位于载料轮的朝向研磨轮一侧的挡料板，研磨轮的轴向与载料轮的轴向垂直设置，挡料板与载料轮的外周面之间形成有能够收容圆棒料的收容空间；上料机构能够将圆棒料输送至收容空间内；驱动机构，与研磨机构及上料机构连接，驱动机构能够驱动载料轮旋转，使载料轮带动圆棒料相对研磨轮运动，驱动机构能够驱动研磨轮旋转，使研磨轮对载料轮承载的圆棒料进行研磨。上述自动研磨机可以对圆棒料的头部进行自动化研磨，生产效率高，研磨效果较好，产品质量一致性较高，安全性较高。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种自动研磨机。

背景技术

随着生产技术的不断进步及人们生活水平的不断提高，越来越多形态各异、功能多样的产品走入并丰富着我们的生活，例如一些头部为锥形、球形或锥台的棒状产品。目前对于此类产品的生产多采用人工利用简单研磨工件进行手动研磨来实现，研磨得到的产品不仅尺寸变化较大，产品质量一致性较差，而且人工手动研磨效率较低，也使得生产成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种生产效率高，且研磨效果较好的自动研磨机。

一种自动研磨机，用于对圆棒料的头部进行研磨，包括：

机架，包括支撑座及连接于所述支撑座上的安装平台；

研磨机构，包括安装于所述支撑座上的研磨轮、安装于所述安装平台上的载料轮及位于所述载料轮的朝向所述研磨轮一侧的挡料板，所述研磨轮的轴向与所述载料轮的轴向垂直设置，所述挡料板与所述载料轮的外周面之间形成有能够收容所述圆棒料的收容空间；

上料机构，安装于所述安装平台上，所述上料机构能够将所述圆棒料输送至所述收容空间内；及

驱动机构，与所述研磨机构及所述上料机构连接，所述驱动机构能够驱动所述载料轮旋转，使所述载料轮带动所述圆棒料相对所述研磨轮运动，所述驱动机构能够驱动所述研磨轮旋转，使所述研磨轮对所述载料轮承载的圆棒料进行研磨。

上述自动研磨机中，在驱动机构的驱动下，上料机构能够将圆棒料自动输送至载料轮与挡料板之间，载料轮进一步带动圆棒料相对研磨轮运动，研磨轮同时旋转，以对圆棒料的头部进行自动研磨，整个操作过程实现了自动化，无需人工手动操作研磨，如此，不仅提高了生产效率，降低了生产成本，而且这种自动化的研磨方式得到的产品的尺寸变化很小，研磨效果较好，质量一致性较高，同时也较大程度的降低了操作者受到伤害的几率，安全性较高。

在其中一个实施例中，所述载料轮的外周面上设有凹槽，所述凹槽沿与所述载料轮的轴向平行的方向延伸，且贯穿所述载料轮的一端面，所述凹槽内壁与所述挡料板共同围成所述收容空间，所述挡料板能够将所述圆棒料限定于所述凹槽内。在圆棒料置于凹槽内时，其头部能够伸出凹槽而超出载料轮的端面，以便于研磨轮对圆棒料头部进行研磨，而其另一端也能够对圆棒料的尾部起到抵持作用，防止在研磨轮研磨过程中圆棒料沿自身轴向运动而远离研磨轮；挡料板能够将圆棒料限定于凹槽内，从而使载料轮在旋转的过程中带动圆棒料运动。

在其中一个实施例中，所述挡料板包括与所述安装平台连接的耳部及与所述耳部连接的挡料部，所述挡料部的两端均连接有所述耳部，所述挡料部向所述载料轮弯曲呈弧形结构，所述凹槽内壁距所述挡料部的最远距离大于所述圆棒料的直径，且所述凹槽内壁距所述挡料部的最小距离小于所述圆棒料的直径。挡料部无法完全将圆棒料压紧于凹槽内，就使得圆棒料在凹槽内存在稍许的活动空间，以有助于圆棒料在研磨轮的摩擦作用下自身在凹槽内旋转，从而提高研磨效果；另外，挡料部也可以防止圆棒料脱离凹槽，使圆棒料随载料轮同步运动。

在其中一个实施例中，所述研磨轮的直径从两端向中间位置逐渐减小，以使其外周面呈内凹的平滑曲面。研磨轮外表面的形状决定了圆棒料头部的研磨效果，可以将圆棒料头部研磨出锥形、锥台、球形等形状