[发明专利]一种布料整平输送机

权利要求书

1.一种布料整平输送机，其特征在于，所述布料输送机包括供料组件、位于所述供料组件上方的上料组件、位于所述供料组件一侧的整平组件以及位于所述整平组件上方的下料组件；所述供料组件包括驱动机构与供料板，所述上料组件与所述下料组件均为三轴模组，所述整平组件包括推拉气缸、位于所述推拉气缸活塞杆端的转轴以及位于所述转轴两侧的整平板，所述整平板通过合页与所述转轴连接，所述整平板底部设置有滚轮，初始状态下，两整平板呈九十度设置。

2.根据权利要求1所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述布料输送机还包括机架；所述供料组件、上料组件、整平组件以及下料组件均位于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述机架上设置有检测相机，所述检测相机与所述下料组件位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴上的丝杠以及与所述丝杠配合的托板，所述供料板位于所述托板上。

5.根据权利要求1所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述上料组件包括上料X轴模组、能够沿所述上料X轴模组长度方向进行运动的上料Y轴模组以及能够沿所述上料Y轴模组长度方向进行运动的上料Z轴模组，所述上料Z轴模组上设置有夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述下料组件包括下料X轴模组、能够沿所述下料X轴模组长度方向进行运动的下料Y轴模组以及能够沿所述下料Y轴模组长度方向进行运动的下料Z轴模组，所述下料Z轴模组上设置有吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述整平组件下方设置有下模块，所述整平组件通过旋转台与所述下模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述下模块内设置有伺服电机，所述旋转台与所述伺服电机的转轴连接。

9.根据权利要求7所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述旋转台上设置有载板，当所述推拉气缸动作时，所述整平板通过滚轮在所述载板上展开或提升。

10.根据权利要求7所述的一种布料整平输送机，其特征在于，所述推拉气缸位于所述旋转台内。