[发明专利]一种布料整平输送机

说明书

本发明公开了一种布料整平输送机，所述布料输送机包括供料组件、位于所述供料组件上方的上料组件、位于所述供料组件一侧的整平组件以及位于所述整平组件上方的下料组件；所述供料组件包括驱动机构与供料板，所述上料组件与所述下料组件均为三轴模组，所述整平组件包括推拉气缸、位于所述推拉气缸活塞杆端的转轴以及位于所述转轴两侧的整平板，所述整平板通过合页与所述转轴连接，所述整平板底部设置有滚轮，初始状态下，两整平板呈九十度设置。本发明实现了对布料的快速输送，在输送过程中，可以对布料进行整平操作，整平效果好，无需人工对布料进行整平操作，降低了工人的劳动强度，同时，提高了布料的输送效率。

技术领域

本发明属于布料输送技术领域，尤其涉及一种布料整平输送机。

背景技术

布料在生产加工完成之后，往往需要采用输送机对其进行输送，对于一些表面丝滑的布料，在输送过程中，表面往往容易出现褶皱的现象，对于褶皱情况的发生，需要对布料表面进行整平操作，传统的整平方式为人工操作，即人工手持工具对布料表面进行整平，这种方式需要消耗大量人力，极大地降低了布料输送的效率，耗时耗力，不利于厂家大规模使用。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种布料整平输送机，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种布料整平输送机，所述布料输送机包括供料组件、位于所述供料组件上方的上料组件、位于所述供料组件一侧的整平组件以及位于所述整平组件上方的下料组件；所述供料组件包括驱动机构与供料板，所述上料组件与所述下料组件均为三轴模组，所述整平组件包括推拉气缸、位于所述推拉气缸活塞杆端的转轴以及位于所述转轴两侧的整平板，所述整平板通过合页与所述转轴连接，所述整平板底部设置有滚轮，初始状态下，两整平板呈九十度设置。

本发明一个较佳实施例中，所述布料输送机还包括机架；所述供料组件、上料组件、整平组件以及下料组件均位于所述机架上。

本发明一个较佳实施例中，所述机架上设置有检测相机，所述检测相机与所述下料组件位置对应。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴上的丝杠以及与所述丝杠配合的托板，所述供料板位于所述托板上。

本发明一个较佳实施例中，所述上料组件包括上料X轴模组、能够沿所述上料X轴模组长度方向进行运动的上料Y轴模组以及能够沿所述上料Y轴模组长度方向进行运动的上料Z轴模组，所述上料Z轴模组上设置有夹爪。

本发明一个较佳实施例中，所述下料组件包括下料X轴模组、能够沿所述下料X轴模组长度方向进行运动的下料Y轴模组以及能够沿所述下料Y轴模组长度方向进行运动的下料Z轴模组，所述下料Z轴模组上设置有吸盘。

本发明一个较佳实施例中，所述整平组件下方设置有下模块，所述整平组件通过旋转台与所述下模块连接。

本发明一个较佳实施例中，所述下模块内设置有伺服电机，所述旋转台与所述伺服电机的转轴连接。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转台上设置有载板，当所述推拉气缸动作时，所述整平板通过滚轮在所述载板上展开或提升。

本发明一个较佳实施例中，所述推拉气缸位于所述旋转台内。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明在供料组件、上料组件、整平组件以及下料组件的配合作用下，实现了对布料的快速输送，在输送过程中，可以对布料进行整平操作，整平效果好，无需人工对布料进行整平操作，降低了工人的劳动强度，同时，提高了布料的输送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；