[发明专利]一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂

权利要求书

1.一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂，其特征在于：包括大臂铰接座（18）、大臂外套筒（21）、大臂内套筒（37）、吊篮调整套筒（27）、外侧折叠吊篮（24）、内侧折叠吊篮（25）和钻架（29），大臂铰接座（18）与垂直升降平台（2）后侧通过螺钉连接，大臂铰接座（18）上部安装有套筒铰接座（34），大臂铰接座（18）中部安装有调平油摆动座（33），大臂铰接座（18）下部两侧分别安装有内侧举升油缸座（32）和外侧举升油缸座（19），其中套筒铰接座（34）与大臂外套筒（21）铰接，大臂外套筒（21）下方布置有后调平油缸（35）、外侧举升油缸（20）和内侧举升油缸（31），后调平油缸（35）一端安装在调平油摆动座（33）上，后调平油缸（35）另一端铰接连接在大臂外套筒（21）下侧中部，外侧举升油缸（20）和内侧举升油缸（31）分别安装在内侧举升油缸座（32）和外侧举升油缸座（19）上，外侧举升油缸（20）和内侧举升油缸（31）的另一端铰接在大臂外套筒（21）前端下侧，大臂外套筒（21）内部镶嵌有大臂内套筒（37），大臂内套筒（37）的伸出端依次联接有可伸缩的钻架补偿套筒（36）、吊篮调整套筒铰接座（26）和吊篮调整套筒（27），钻架补偿套筒（36）左侧连接有前端铰接座（23），前端铰接座（23）的外侧通过销轴连接外侧折叠吊篮（24），吊篮调整套筒铰接座（26）上连接有内侧折叠吊篮（25），内侧折叠吊篮（25）内侧连接有吊篮升降油缸（38），前端铰接座（23）安装钻架（29）。

2.根据权利要求1所述的电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂，其特征在于：所述的前端铰接座（23）上依次连接左右摆动马达（39）、水平摆动马达（40），前端铰接座（23）通过这两个马达与钻架（29）连接，钻架（29）上装有钻箱（30）和自动夹钎机构（28）。

3.一种如权利要求2所述的电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂的控制系统，其特征在于：包括电源、控制箱、遥控器、接收机、操作箱、防爆电液比换向阀组、转速传感器、压力传感器以及位移传感器，

接收机用于接受遥控器传输的信号，接收机放置在锚护臂外套筒（21）上；

控制器放置于吊篮调整套筒铰接座（26）上；

压力传感器设置在防爆电液比例换向阀上；

左右摆动马达（39）、水平摆动马达（40）和钻箱（30）上设置有用于采集马达和钻箱作业时转速数据的转速传感器；

钻架（29）上设置有用于采集锚护臂钻架升降位移数据位移传感器；

控制箱放置于电控箱（6）当中，控制箱包括输入接线端、控制器、输出接线端和放大器，控制箱连接电源，控制箱的输出接线端为接收机、操作箱防爆电液比换向阀组提供电源和驱动控制输出，控制箱的输入接线端为压力传感器、转速传感器、位移传感器提供电源和信号输入。