[发明专利]一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂

说明书

本发明属于两臂锚索锚杆钻车的设备技术领域，具体是一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂。大臂铰接座与垂直升降平台后侧通过螺钉连接，大臂铰接座上部安装有套筒铰接座，其中套筒铰接座与大臂外套筒铰接，大臂外套筒下方布置有后调平油缸、外侧举升油缸和内侧举升油缸，后调平油缸一端安装在调平油摆动座上，后调平油缸另一端铰接连接在大臂外套筒下侧中部，外侧举升油缸和内侧举升油缸的另一端铰接在大臂外套筒前端下侧，大臂外套筒内部镶嵌有大臂内套筒，大臂内套筒的伸出端依次联接有可伸缩的钻架补偿套筒、吊篮调整套筒铰接座和吊篮调整套筒，前端铰接座安装钻架。

技术领域

本发明属于两臂锚索锚杆钻车的设备技术领域，具体是一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂。

背景技术

目前在国内大部分煤矿巷道掘进过程中顶板和侧帮条件较差，空顶距一般不大于3米，大部分是1-2米的空顶距，传统的掘进工艺是利用综掘机进行巷道掘进，采用人工进行锚杆锚索支护作业，人工劳动强度较大，工作条件较为恶劣，效率低下，危险系数较高。部分煤矿使用了自移式全液压两臂锚杆钻车，该设备灵活机动，可以从掘进机或连采机错车进入空顶区域进行锚护作业，能够实现顶部和部分角度帮锚杆的支护作业，提高了作业效率，基本满足巷道掘进的需求，改善了工人作业环境。

目前现有的一些锚护大臂存在的问题：1）自由度少不具有向下方探底的功能，无法实现底部侧帮锚杆的钻孔、锚杆安装等功能，需要人工完成底部锚杆的支护，劳动强度大。2）不具有可折叠站人平台，人员无法操作完成整个锚护过程，特别是在一些极端的情况下，如大臂举升过高或向外摆动角度过大，人员无法进行锚护操作。3）调平精度低，传统的静液压调平机构存在液压油泄露等问题，调平精度低。4）系统操作复杂，大臂举升油缸和摆动油缸是由两个独立的操作阀操作完成的，操作复杂，效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术的不足，设计一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂，该大臂动作灵活，自由度高，具有左右摆动、上下升降、臂身伸缩、钻架前后旋转、钻架水平旋转、钻架前后伸缩补偿、站人平台自动调平和前端连杆座向下探底等动作。可以实现巷道断面内各个位置锚杆和锚索支护。锚护大臂具有站人操纵吊篮，人员可以随钻架一起动作，人员操作便捷，且可以监控整个锚钻过程。

本发明采取以下技术方案：一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂，包括大臂铰接座、大臂外套筒、大臂内套筒、吊篮调整套筒、外侧折叠吊篮、内侧折叠吊篮和钻架，大臂铰接座与垂直升降平台后侧通过螺钉连接，大臂铰接座上部安装有套筒铰接座，大臂铰接座中部安装有调平油摆动座，大臂铰接座下部两侧分别安装有内侧举升油缸座和外侧举升油缸座，其中套筒铰接座与大臂外套筒铰接，大臂外套筒下方布置有后调平油缸、外侧举升油缸和内侧举升油缸，后调平油缸一端安装在调平油摆动座上，后调平油缸另一端铰接连接在大臂外套筒下侧中部，外侧举升油缸和内侧举升油缸分别安装在内侧举升油缸座和外侧举升油缸座上，外侧举升油缸和内侧举升油缸的另一端铰接在大臂外套筒前端下侧，大臂外套筒内部镶嵌有大臂内套筒，大臂内套筒的伸出端依次联接有可伸缩的钻架补偿套筒、吊篮调整套筒铰接座和吊篮调整套筒，钻架补偿套筒左侧连接有前端铰接座，前端铰接座的外侧通过销轴连接外侧折叠吊篮，吊篮调整套筒铰接座上连接有内侧折叠吊篮，内侧折叠吊篮内侧连接有吊篮升降油缸，前端铰接座安装钻架。

前端铰接座上依次连接左右摆动马达、水平摆动马达，前端铰接座通过这两个马达与钻架连接，钻架上装有钻箱和自动夹钎机构。