[发明专利]路面淹水判定装置

权利要求书

1.一种路面淹水判定装置，具备：

行驶数据获取部，其获取由加速度传感器检测的、作用于车辆的前后方向的实际加速度；以及

判定部，其计算作用于行驶在未淹水的路面的所述车辆的前后方向的理论的加速度亦即理论加速度，基于所述实际加速度与所述理论加速度的差分，判定所述车辆的行驶位置是否为淹水地点。

2.根据权利要求1所述的路面淹水判定装置，其中，

所述行驶数据获取部还获取所述车辆的车速，

所述判定部还使用基于所述差分的所述车辆的行驶阻力、以及所述车辆的车速，计算所述车辆的前面投影面积中的浸入水中的部分的浸水面积，并基于所述浸水面积，计算所述淹水地点的水深。

3.根据权利要求2所述的路面淹水判定装置，其中，

所述行驶数据获取部还获取所述车辆的驱动转矩，

所述判定部基于所述驱动转矩计算所述理论加速度。

4.根据权利要求1或2所述的路面淹水判定装置，其中，

还具备存储部，所述存储部存储将行驶在未淹水的路面的所述车辆的加速器开度和车速的组合与使用该组合通过回归分析求出的作用于所述车辆的前后方向的候补加速度建立对应的加速度图，

所述行驶数据获取部获取所述车辆的加速器开度和所述车辆的车速，

所述判定部计算在所述加速度图中与由所述行驶数据获取部获取的所述车辆的加速器开度和车速的组合建立对应的所述候补加速度作为所述理论加速度。