[发明专利]路面淹水判定装置

说明书

本发明的课题在于能够使在车辆行驶的路面中是否产生淹水的判定精度提高。实施方式的路面淹水判定装置作为一个例子，具备：行驶数据获取部，其获取由加速度传感器检测的、作用于车辆的前后方向的实际加速度；以及判定部，其计算作用于行驶在未淹水的路面的上述车辆的前后方向的理论的加速度亦即理论加速度，基于上述实际加速度与上述理论加速度的差分，判定上述车辆的行驶位置是否为淹水地点。

技术领域

本发明的实施方式涉及路面淹水判定装置。

背景技术

开发有根据基于车辆的车速计算的加速度亦即实际加速度与基于传递到车辆的车轮的驱动转矩的理论的加速度亦即理论加速度的差分，判定在车辆行驶的路面中是否产生淹水的技术。另外，开发有在实际加速度的每规定时间的变化量与理论加速度的每规定时间的变化量的差分变大的情况下，判定在车辆行驶的路面中产生淹水的技术。

专利文献1：日本特开2017-24460号公报

然而，基于车辆的车速计算的实际加速度也会根据路面的坡度等发生变化，因此若使用基于车速计算的实际加速度来判定路面是否淹水，则有可能降低其判定精度。

另外，使用实际加速度的每规定时间的变化量与理论加速度的每规定时间的变化量的差分来判定路面是否淹水的技术在未产生实际加速度的每规定时间的变化量以及理论的加速度的每规定时间的变化量的情况下、即在淹水的路面行驶的车辆的驱动转矩和车速为恒定的情况下，难以判定在车辆行驶的路面中是否产生淹水。另外，车辆在坡度变化的路面行驶的情况下，实际加速度的每规定时间的变化量与理论加速度的每规定时间的变化量的差分变大，因此有可能误判定为路面淹水。

发明内容

因此，实施方式的课题之一提供一种能够使在车辆行驶的路面中是否产生淹水的判定精度提高的路面淹水判定装置。

实施方式的路面淹水判定装置作为一个例子，具备：行驶数据获取部，其获取由加速度传感器检测的、作用于车辆的前后方向的实际加速度；以及判定部，其计算作用于行驶在未淹水的路面的上述车辆的前后方向的理论的加速度亦即理论加速度，基于上述实际加速度与上述理论加速度的差分，判定上述车辆的行驶位置是否为淹水地点。因而，作为一个例子，能够使车辆的行驶位置是否为淹水地点的判定精度提高。

另外，实施方式的路面淹水判定装置作为一个例子，上述行驶数据获取部还获取上述车辆的车速，上述判定部进一步使用基于上述差分的上述车辆的行驶阻力、以及上述车辆的车速，计算上述车辆的前面投影面积中浸入水中的部分的浸水面积，基于上述浸水面积，计算上述淹水地点的水深。因而，作为一个例子，能够使淹水地点的水深的计算精度提高。

另外，实施方式的路面淹水判定装置作为一个例子，上述行驶数据获取部还获取上述车辆的驱动转矩，上述判定部基于上述驱动转矩计算上述理论加速度。因而，作为一个例子，能够使车辆V的行驶位置是否为淹水地点的判定精度提高。

另外，实施方式的路面淹水判定装置作为一个例子，还具备存储部，其存储将行驶在未淹水的路面的上述车辆的加速器开度和车速的组合与使用该组合通过回归分析求出的作用于上述车辆的前后方向的候补加速度建立对应的加速度图，上述行驶数据获取部获取上述车辆的加速器开度和上述车辆的车速，上述判定部计算在上述加速度图中与由上述行驶数据获取部获取的上述车辆的加速器开度和车速的组合建立对应的上述候补加速度作为上述理论加速度。因而，作为一个例子，能够使车辆的行驶位置是否为淹水地点的判定精度、以及淹水地点的水深的计算精度提高。

附图说明

图1是对应用了第一实施方式所涉及的路面淹水判定装置的路面淹水判定系统的结构进行说明的例示且示意的结构图。

图2是表示基于第一实施方式所涉及的车辆的淹水地点的水深的计算处理的流程的一个例子的流程图。

图3是表示基于第二实施方式所涉及的车辆的加速度图的创建处理的流程的一个例子的流程图。