[发明专利]一种图像比对的方法及系统

权利要求书

1.一种图像比对的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

获取目标图像；

将目标图像与标准图像进行比对；

输出比对结果；

其中将目标图像与标准图像进行比对具体包括以下子步骤：

确定目标图像中的比对特征点；

根据目标图像中的比对特征点与标准图像进行比对；

其中，根据目标图像中的比对特征点与标准图像进行比对过程中，包括确定目标图像中比对特征点的梯度大小，梯度大小L(i,j)具体表示为：

其中(i,j)表示比对特征点的像素坐标，(i+1,j)、(i-1,j)、(i,j+1)、(i,j-1)分别表示比对特征点周围领域的像素坐标，H(i+1,j)、H(i-1,j)、H(i,j+1)、H(i,j-1)表示坐标为(i+1,j)、(i-1,j)、(i,j+1)、(i,j-1)周围邻域的特征点与比对特征点的清晰差异，i，j为大于1的整数；

其中清晰差异表示为：

H(i+1,j)＝∑_i∑_j|f(i+1,j)-f(i,j)|²

H(i-1,j)＝∑_i∑_j|f(i-1,j)-f(i,j)|²

H(i,j+1)＝∑_i∑_j|f(i,j+1)-f(i,j)|²

H(i,j-1)＝∑_i∑_j|f(i,j-1)-f(i,j)|²

其中，(i,j)表示比对特征点的像素坐标，f(i,j)表示像素坐标(i,j)的灰度值，f(i+1,j)、f(i-1,j)、f(i,j+1)、f(i,j-1)分别表示表示像素坐标为(i+1,j)、(i-1,j)、(i,j+1)、(i,j-1)的灰度值。

2.如权利要求1所述的图像比对的方法，其特征在于，在确定目标图像中的比对特征点之前，还包括，根据目标图像构建目标图像分层。

3.如权利要求2所述的图像比对的方法，其特征在于，确定目标图像中的比对特征点具体包括以下子步骤：

获取目标图像与标准图像的图像尺寸；

根据目标图像与标准图像的图像尺寸，进行目标图像的图像分层，形成目标分层图像集合；

在目标分层图像集合中选取比对特征点。

4.如权利要求3所述的图像比对的方法，其特征在于，若目标图像与标准图像存在尺寸差异，则根据分层因子进行目标图像分层数量的确定，分层因子C表示为：

C＝S₁/S₂

其中S₁表示标准图像的像素数量，S₂表示目标图像的像素数量；

若标准图像的尺寸大于目标图像的尺寸，则分层图像的数量为C，若标准图像的尺寸小于目标图像的尺寸，则分层图像的数量为1/C。

5.如权利要求3所述的图像比对的方法，其特征在于，在目标分层图像集合中选取比对特征点具体包括以下子步骤：

在目标分层图像集合中选取指定数量的分层图像；

在指定数量的分层图像中选取指定个数的特征点；

根据特征点确定比对特征点。

6.如权利要求5所述的图像比对的方法，其特征在于，在指定数量的指定分层图像中，选取指定个数为G个的特征点与一个中心特征点，将中心特征点与选取的G个特征点的灰度值进行比较，确定比对特征点。

7.如权利要求6所述的图像比对的方法，其特征在于，若选取的中心特征点的灰度值均大于指定个数为G个的每个特征点的灰度值，则该中心特征点为比对特征点；否则在指定的分层图像中重新选取特征点进行灰度值的比较。